沖孔打樁機高效運行控制設備的研制.pdf

1、樁基工程在工業(yè)與民用房屋、交通、海港、市政和地下工程中得到了大量應用，它的應用能有效防止建筑結構的變化甚至坍塌，具有很高的抗震能力，有力地保證了建造結構的長期安全使用。沖孔打樁機是樁基施工中的主要設備，但是，其中絕大多數沖孔打樁機都是靠人工進行手動操作，需要頻繁操作離合和剎車操作桿，耗費人力、物力及財力。經調研發(fā)現，目前沖孔打樁機應用廣泛，市場需求量大。這對打樁機的性能要求也提出了更高的標準，很有必要研制出一種能夠高效運行的打樁機控制設

2、備。對打樁機進行自動化設計與改進，必定會大大提高施工效率、降低勞動成本。
　　本課題通過對傳統(tǒng)手動式沖孔樁機的施工技術和原理進行研究，通過添加相關傳感器和氣動元件，對手動式沖孔樁機進行機械改裝;引進了一些算法理論，如FFT、專家系統(tǒng)等;設計了基于MC9S12XS128單片機的硬件系統(tǒng);利用C語言在CodeWarrior的調試環(huán)境中進行軟件設計，研制了一種沖孔打樁機控制設備，以達到其高效運行的目的。
　　本課題通過對FFT的研

3、究，將起錘信號的時域值變換成頻域值進行分析處理，提高了起錘信號檢測的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可靠性;通過對專家系統(tǒng)的研究，結合現場施工人員提供的經驗參數，構建專家知識庫并制定控制規(guī)則表用以對余繩的精確控制。這樣在遇到黏土層、砂石層、基巖層等不同地質環(huán)境時都能夠保證較高的工作效率和施工質量。
　　通過在實驗室搭建沖孔打樁機模擬實驗平臺進行實驗室調試，并在漢中略陽縣、鎮(zhèn)巴縣等施工現場進行調試，最終得出，本課題研制的打樁機控制設備達到了高效運行的