CNC齒輪測(cè)量系統(tǒng)集成及運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、本文全面分析了各種漸開(kāi)線齒輪測(cè)量方法，選取極坐標(biāo)法為研究?jī)?nèi)容，進(jìn)行理論建模、測(cè)控系統(tǒng)搭建、軟件開(kāi)發(fā)、誤差分析以及實(shí)驗(yàn)論證。主要建立齒輪的球形測(cè)頭偏距測(cè)量模型，采用基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制方式，搭建起 CNC極坐標(biāo)齒輪測(cè)量與控制系統(tǒng)，并對(duì)測(cè)量機(jī)性能進(jìn)行測(cè)試分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)漸開(kāi)線齒廓的形成和特點(diǎn)，建立起極坐標(biāo)法漸開(kāi)線齒輪測(cè)量的數(shù)學(xué)模型。其中包括：點(diǎn)測(cè)頭式齒輪測(cè)量模型、球測(cè)頭式齒輪測(cè)量模型、球測(cè)頭偏距式測(cè)量模型、采

2、樣點(diǎn)布設(shè)模型。⑵對(duì)機(jī)械隨動(dòng)式極坐標(biāo)凸輪測(cè)量機(jī)進(jìn)行改造，增加了主動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸 X軸和測(cè)微裝置，設(shè)計(jì)了一種杠桿式齒輪法向誤差測(cè)量測(cè)頭。⑶在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于PCI總線，含光柵尺、編碼器、電感測(cè)頭、步進(jìn)電機(jī)等硬件的CNC測(cè)量系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)硬件的選型、控制電路的設(shè)計(jì)、控制柜中硬件的布局、安裝及走線等工作。⑷根據(jù)已搭建的硬件平臺(tái)和機(jī)械系統(tǒng)，利用Visual Basic語(yǔ)言開(kāi)發(fā)測(cè)控軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)漸開(kāi)線齒輪的齒形誤差、齒距誤差的測(cè)量。⑸對(duì)