細(xì)胞微操作平臺(tái)系統(tǒng)集成及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、微、納米技術(shù)及相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)微操作系統(tǒng)提出了更高的要求，在生物工程領(lǐng)域，用微操作系統(tǒng)對(duì)細(xì)胞進(jìn)行的操作代替現(xiàn)有手工操作，便真正實(shí)現(xiàn)顯微操作的工程化和自動(dòng)化，因此面向生物工程應(yīng)用的顯微操作系統(tǒng)有很大的潛在市場(chǎng)?；谏鲜鲈?，本課題是對(duì)現(xiàn)有研究成果改進(jìn)，進(jìn)行功能擴(kuò)展，再進(jìn)行系統(tǒng)集成，研制出一套結(jié)構(gòu)合理，控制可靠，使用方便的集成化的細(xì)胞微操作系統(tǒng)。作為課題的主要工作，本文主要對(duì)與系統(tǒng)控制相關(guān)的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，主要涉及壓

2、電陶瓷精密驅(qū)動(dòng)器的控制，顯微視覺(jué)處理以及編寫(xiě)系統(tǒng)控制軟件等方面工作。 根據(jù)微操作任務(wù)的特點(diǎn)，提出了細(xì)胞微操作系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案：以壓電陶瓷微驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)器，微振動(dòng)單元以高頻壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器作為激振器，并帶有顯微視覺(jué)功能。驅(qū)動(dòng)器的精確控制是對(duì)微操作系統(tǒng)精度的重要保障，通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)，建立了壓電陶瓷微驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)控制模型，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)器的高精度控制。對(duì)顯微圖像處理方法進(jìn)行了探討，建立了屏幕二維坐標(biāo)與空間三維坐標(biāo)