基于動態(tài)面和觀測器技術(shù)的異步電動機(jī)模糊逼近控制.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的不斷完善，電動機(jī)傳動系統(tǒng)在電氣傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用得到了極大的推廣，異步電動機(jī)系統(tǒng)作為最常見的電動機(jī)系統(tǒng)，得到越來越多的學(xué)者和專家們的關(guān)注和青睞。為了獲得高性能的異步電動機(jī)控制，經(jīng)過各類專家和學(xué)者的不斷努力，已經(jīng)取得了許多有效的控制方法，其中比較經(jīng)典的就是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。但是，由于異步電動機(jī)本身是多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜非線性被控對象，并且易受電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)時變和負(fù)載擾動的干擾，使

2、得經(jīng)典的控制方法很難實現(xiàn)系統(tǒng)在不同環(huán)境下的運(yùn)行要求。因此，研究高性能的異步電動機(jī)控制方法具有重大的意義。本文針對在兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型，提出了基于動態(tài)面和觀測器技術(shù)的異步電動機(jī)控制策略。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了異步電動機(jī)系統(tǒng)的國內(nèi)外研究概況以及常見的幾種控制策略，并重點介紹了反步法、模糊控制等控制方法的發(fā)展概況和研究現(xiàn)狀，為下文的研究打下了理論基礎(chǔ)。⑵介紹了異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)介紹了兩相旋轉(zhuǎn)d

3、q坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)原理。然后，介紹了模糊控制的相關(guān)知識及一類 SISO嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的動態(tài)面反步控制，為本課題提供了理論依據(jù)。⑶針對異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一種新型的模糊自適應(yīng)位置跟蹤控制。通過模糊逼近和自適應(yīng)技術(shù)有效地解決了系統(tǒng)的參數(shù)不確定問題，并利用動態(tài)面技術(shù)有效地避免了傳統(tǒng)的反步設(shè)計中產(chǎn)生的“計算爆炸”問題。仿真結(jié)果驗證了該控制策略的有效性。⑷基于觀測器技術(shù)，設(shè)計了一種新型的模糊自適應(yīng)動態(tài)面控制方法。利用降