一種大功率電動舵系統(tǒng)負載性及加載裝置研究.pdf

1、飛航導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)是導(dǎo)彈自動飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件，舵面在運動過程中舵系統(tǒng)承受到多種時變負載力矩的作用，包括空氣動力所產(chǎn)生的鉸鏈力矩(正操縱力矩和反操縱力矩)、慣性力矩、阻尼力矩。而這些負載力矩在導(dǎo)彈的飛行過程中變化較大，這要求舵系統(tǒng)能夠克服負載力矩的影響，按給定的規(guī)律運動，保證導(dǎo)彈正常的飛行姿態(tài)。亞音速飛航導(dǎo)彈對于執(zhí)行機構(gòu)的快速性以及負載能力的要求都不太高，因此，一般小功率伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性要求。而對于超音速飛行武

2、器，要求舵系統(tǒng)具有很高的響應(yīng)速度，很大的輸出力矩，因而系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度容易受慣性力矩以及反操縱力矩的影響。目前，國內(nèi)把大功率電動舵系統(tǒng)用于超音速飛行武器上研究及工程應(yīng)用剛剛起步，舵系統(tǒng)的各項關(guān)鍵技術(shù)研究尚不充分。其中負載條件下的舵系統(tǒng)性能是考核大功率快速響應(yīng)電動舵系統(tǒng)的控制品質(zhì)的主要方面。對電動舵系統(tǒng)的慣性負載特性以及反操縱力矩特性進行深入研究，并通過研制特定的加載裝置，進行試驗驗證與分析，有利于提高舵系統(tǒng)負載特性。因此，對大功率快

3、速響應(yīng)電動舵系統(tǒng)的負載特性和加載裝置進行的研究，取得一些有實用價值的理論分析和試驗研究成果，具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　 本文通過對一種大功率電動舵系統(tǒng)的負載特性進行研究，設(shè)計特定的加載裝置，通過試驗驗證與分析，達到優(yōu)化舵系統(tǒng)性能、提高舵系統(tǒng)負載特性的目的。首先，在分析電動舵系統(tǒng)組成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立了多參數(shù)系統(tǒng)模型，分析負載條件下各種參數(shù)對舵系統(tǒng)性能的影響，合理選擇電機的機械特性，使之與舵機的輸出特性相匹配。