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文檔簡介
1、公路建設一直是我國基礎設施中的重要一環(huán),但是隨著我國公路規(guī)模的不斷擴大,隨之而來的問題也突顯出來,路面破損不能及時檢測修補,公路影像數據量不充足等等,這些問題都嚴重制約著我國公路建設水平的提高,以往傳統(tǒng)的人工視覺公路檢測方法已經不適應公路建設發(fā)展的需要,所以關于路面破損檢測系統(tǒng)和設備方面的研究工作是以后研究的重點,對提高我國的公路建設和檢測的現(xiàn)代化水平有著重要的意義。
通過查閱大量的國內外關于公路路面檢測技術和設備的相關資料,
2、并加以研究分析,總結這些關鍵技術中的優(yōu)點和缺點,針對一些圖像的處理等方面進行改進。在圖像的噪聲處理上,主要應用銳化或平滑等處理方法,去除圖像的噪聲:通過分析一些經典邊緣算子算法的優(yōu)點和不足,引進新的理論改進這些算法,使在進行圖像破損邊緣提取時,運算的速度快,處理的效果達到實際應用的需求;為了增強GPS定位信號的強度,研究通過采用卡爾曼濾波或架設天線的方法增強信號,使在采集公路圖像時,避免了衛(wèi)星坐標和公路里程產生較大的誤差。
本
3、文主要圍繞公路圖像采集處理和檢測算法兩大部分而展開,一是通過總結分析相關圖像采集系統(tǒng),設計了路面圖像采集系統(tǒng)主要由公路基礎數據庫、GPS、SQL Server2000數據庫、CCD攝像機等硬軟件構成,通過相對應的串口通信,采集的過程會直觀的呈現(xiàn)在顯示器上,同時采集的路面圖像也帶有相應的公路樁號,已達到對公路狀況的精確定位,從而提高后期路面裂縫檢測工作效率。二是路面圖像檢測的準確性主要是從圖像的增強算法以及路面裂縫邊緣檢測算法進行研究和改
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