2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文研究的是具有有向通信拓?fù)涞囊话憔€性多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題.所研究的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是典型的切換網(wǎng)絡(luò),并且每一個(gè)子拓?fù)涫前蓸?shù)的有向圖?？紤]領(lǐng)導(dǎo)者跟隨一致性問(wèn)題,即智能體將跟蹤一個(gè)真實(shí)的領(lǐng)導(dǎo)者.針對(duì)智能體或領(lǐng)導(dǎo)者的狀態(tài)是否完全可觀,本文給出了兩種不同的一致性協(xié)議設(shè)計(jì)方法.當(dāng)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)完全可觀時(shí),可以設(shè)計(jì)基于鄰居智能體間相對(duì)狀態(tài)的控制協(xié)議;當(dāng)節(jié)點(diǎn)的某些狀態(tài)不可觀時(shí),可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器型一致性協(xié)議,并且本文考慮了兩種觀測(cè)器:局部觀測(cè)

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