大規(guī)模車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織及可視化研究.pdf

1、隨著空間信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，社會(huì)對(duì)于地理信息數(shù)據(jù)的需求越來越大，而且對(duì)其更新速度提出了更高的要求。目前，由于具有獲取數(shù)據(jù)速度快、精度高、數(shù)據(jù)處理快等一系列優(yōu)點(diǎn)，集GPS、激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等高精度傳感器于一身的車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)開始在空間信息產(chǎn)業(yè)中嶄露頭角。但車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有海量性的特點(diǎn)，從而導(dǎo)致車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)無法一次性導(dǎo)入計(jì)算機(jī)內(nèi)存進(jìn)行瀏覽，這已成為阻礙車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸之一。
　　針對(duì)車載激

2、光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大的問題，本文提出了一種針對(duì)車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織及可視化瀏覽方法。針對(duì)車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，通過總結(jié)目前存在的大規(guī)?？臻g數(shù)據(jù)組織方法，提出了自己的車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織及可視化方法，并利用當(dāng)前成熟的計(jì)算機(jī)技術(shù)，編程驗(yàn)證了所提出的解決方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大規(guī)模車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織及快速瀏覽，并取得了不錯(cuò)的效果。
　　本文的研究工作主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　(1)研究車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，分析其與現(xiàn)有大規(guī)?？臻g數(shù)據(jù)（地形

3、、影像）的共性與不同，為其數(shù)據(jù)組織奠定基礎(chǔ)。
　　(2)針對(duì)大規(guī)模車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，結(jié)合海量地形及影像等空間數(shù)據(jù)組織方法，提出一種基于分層、分塊思想的“點(diǎn)云金字塔”多分辨率數(shù)據(jù)模型，并研究實(shí)現(xiàn)其快速構(gòu)建方法，分析其構(gòu)建效率。
　　(3)針對(duì)本文提出的“點(diǎn)云金字塔”多分辨率數(shù)據(jù)模型，結(jié)合當(dāng)前存在的點(diǎn)云數(shù)據(jù)空間索引方法，提出一種面向“點(diǎn)云金字塔”的KD-Tree&Octree混合樹索引，研究實(shí)現(xiàn)其基于視點(diǎn)的LOD調(diào)度檢索算法