仿生撲翼飛行器機構設計與仿真.pdf

1、在現(xiàn)有的飛行方式中（固定翼飛行、旋翼飛行和撲翼飛行），撲翼飛行是最完美的飛行方式，自然界的飛行生物都采用撲翼飛行模式。撲翼飛行主要利用雙翅的上下?lián)鋭赢a生氣動力（升力和推力），在空中飛行具有靈活性高，飛行效率高，無需起飛、降落跑道等特點。仿生撲翼飛行器設計靈感來自于大自然飛行生物的撲翼飛行模式，其自身是集微機電系統(tǒng)、微控制系統(tǒng)、新型材料等多種前沿技術于一體的先進微小飛行機器人，在軍事領域和民用領域中得到廣泛的應用，是近年來研究的熱點。本論

2、文以紅嘴鷗為仿生設計藍本，設計出具有高效飛行能力的仿生撲翼飛行器。
　　首先，閱讀查閱大量國內外關于仿生撲翼飛行器研究的文獻資料，了解了當前撲翼機研究的熱點方向和飛行性能所到達的技術程度。從參考文獻中，發(fā)現(xiàn)目前撲翼機設計所存在的問題，提煉出自己研究的內容，并確定研究的意義與目標。
　　然后，參考仿生學原理，全面解析了自然界鳥類飛行所具備的結構特征。觀察自然界鳥類飛行，總結出其飛行產生高升力機理，提出減重、增升、減阻、節(jié)能是確

3、保高效飛行的關鍵因素，也是未來仿生撲翼飛行機器人需要解決的關鍵問題。
　　其次，以紅嘴鷗為仿生設計藍本，對仿生撲翼飛行器進行了總體設計。主要包含運動機構設計、雙翅參數設計、控制系統(tǒng)的設計和整體外觀蒙皮設計。仿生撲翼飛行器的運動機構有：撲動機構、外翼折疊機構和尾翼擺動機構。撲動機構采用多連桿多自由度設計，可以更好仿生鳥類翼尖“8”字型運動軌跡，從而使仿生撲翼飛行器飛行中獲得更多的升力和推力。在各個運動機構設計中，運用MATLAB數學