基于機器視覺的壓力容器氣密性檢測系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展和工業(yè)規(guī)?；a的不斷提高，密閉容器的氣密性檢測已越來越受到生產廠家的重視。為避免密閉容器因發(fā)生泄漏而引起爆炸、火災甚至傷及人身安全的事故發(fā)生，對密閉容器的漏氣檢測提出了更高的要求。由于許多廠家不再滿足基于人工的傳統(tǒng)檢測方法，且現(xiàn)有的檢測儀器價格高昂，因此，研制一套檢測功能強、價格低、自動化程度高的氣密性檢測系統(tǒng)滿足工業(yè)生產需求十分必要。本文以嘉興壓力容器廠小型壓力容器的氣密性自動檢測為目標，以滿足生產廠家的漏氣檢

2、測需求為目的，結合機器視覺與傳統(tǒng)水檢法的特點，研究了運動氣泡檢測和模糊圖像復原算法，開發(fā)了一套基于機器視覺的壓力容器氣密性檢測系統(tǒng)，對提高企業(yè)生產效率、節(jié)省企業(yè)勞動力、提高產品質量、降低企業(yè)成本具有現(xiàn)實意義。
　　本文的研究得到了浙江省科技計劃項目及浙江理工大學研究生創(chuàng)新項目的資助。主要研究工作和成果如下：
　?。?）綜述了氣密性檢測的國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，分析了機器視覺在氣密性檢測上的應用優(yōu)勢，介紹了氣密性檢測的工藝過

3、程，針對常用方法在氣密性檢測中的不足，確立了基于機器視覺的氣密性檢測方案。根據系統(tǒng)整體的功能需求與技術指標要求，確定了檢測方案的實現(xiàn)思路，提出了氣密性檢測系統(tǒng)的整體架構。
　?。?）設計了氣密性檢測的機械系統(tǒng)，包括支撐架、橫向傳送裝置、縱向傳送裝置和固定夾緊裝置等。進行了氣缸、電機等驅動設備的參數(shù)計算與分析，給出了電氣控制柜和PLC硬件接線原理圖，完成了電氣控制系統(tǒng)的軟硬件設計，實現(xiàn)了漏氣檢測的自動橫移、自動浸水和自動出水等功能。

4、
　?。?）針對容器浸水過程中所拍攝圖像出現(xiàn)模糊的問題，建立了勻速直線運動模糊點擴散函數(shù)，結合邊緣正則化，提出了將先驗辨識與聯(lián)合辨識相結合的半盲圖像復原方法，并仿真驗證了該方法的有效性。針對運動氣泡的檢測，提出了結合Kirsch邊緣檢測和背景差分的改進的三幀差運動目標檢測算法，有效地消除了傳統(tǒng)三幀差分帶來的“重影”和目標輪廓不完整現(xiàn)象，提取了關于運動氣泡更為完整的區(qū)域，實現(xiàn)了基于機器視覺的運動氣泡的識別與檢測。
　?。?）完