對不同標定條件下DLT法影像解析結果的誤差分析.pdf

1、研究目的：在人體運動分析中，提取人體運動信息是非常重要的一步，關系到是否可以獲得精確的運動學參數。而提取信息中最重要的環(huán)節(jié)之一是空間比例的標定，人體運動的三維分析圖像系統(tǒng)常常是利用二維圖像做三維重構，然后根據空間比例的標定重構數據進行運動學及動力學方面的分析，因此標定的比例精度關系到信息的采集精度，但是由于人體運動是精細而復雜的，三維重構誤差對運動分析誤差的影響成為三維分析研究的關鍵之處。因此針對三維重構引起誤差的原因，討論如何能夠通過

2、相對有效的方法和方式來減小誤差，來提高三維解析的精度，為使用三維解析系統(tǒng)時提高解析精度提供有效而可靠的理論依據。
　　研究方法：本研究采用了文獻資料法、實驗法等。通過對大量文獻資料的閱讀和研究，為本研究提供了理論依據。在實驗過程中設置多組實驗，分別對不同控制點數量、不同標定范圍、不同的被標定對象進行誤差分析和比較，以此來評估在不同標定條件下DLT法影像解析結果的誤差。
　　研究結果：
　?。?）在標定控制點較少時，為了

3、保證標定的精度，要使用控制點分布均勻的標定框架，特別是在控制點的數量較少時這一點就尤為重要，這樣精度會盡可能的高一些。
　　（2）在標定點數量允許時，且控制點均勻分布在控制空間范圍內，同時被標定對象在控制點范圍以內時，標定的結果精度較高?？刂泣c的數量越多，標定精度越高。
　?。?）在進行拍攝時，兩臺攝像機主光軸的夾角80°到100°范圍內的精度相對較高。
　?。?）在獲取影像解析用的素材時，建議被標定對象在畫面中的大小

4、應占整個畫面的60％以上，以確保解析結果的精度。
　　研究結論：在對影像素材采集即拍攝的時候，要盡量使控制點均勻分布在控制空間范圍內，并且使被標定對象在控制點范圍以內或是被控制點包圍的范圍內進行活動；控制點數量在可能的情況下盡可能的多一些。建議標定范圍應控制在距標定框架中心起6m的空間范圍內。在拍攝時，要盡量使研究對象在控制點的控制范圍內進行運動；如果超出控制范圍的運動，建議要使被標定對象在兩臺攝像機中的成像分別位于控制點的兩側，