升降鰭板鎖緊系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、海洋資源已成為各國(guó)必爭(zhēng)的重要資源之一，海洋環(huán)境資源的占有直接關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的國(guó)泰民安和可持續(xù)發(fā)展。探測(cè)并有效利用海洋資源，科學(xué)考察船是必不可少的關(guān)鍵設(shè)施?？瓶即鳛樘厥獾墓こ檀?，其探測(cè)設(shè)備的使用環(huán)境將直接影響到海洋科學(xué)研究，而船體表面在船舶航行過(guò)程中受到水流沖擊較大，直接伸出舷外探測(cè)將難以滿(mǎn)足其使用要求，探測(cè)儀器艙應(yīng)運(yùn)而生。升降鰭板鎖緊機(jī)構(gòu)作為保證儀器艙快速有效地鎖緊在所需探測(cè)部位的裝置，其重要性不言而喻。升降鰭板鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓缸伸縮驅(qū)

2、動(dòng)楔塊運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)鰭板并將其鎖緊。
　　 對(duì)于有機(jī)械液壓相互作用的系統(tǒng)，利用仿真軟件對(duì)各自的機(jī)械和液壓性能進(jìn)行的研究有很多，但將二者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行分析的較少。獨(dú)立進(jìn)行仿真分析，往往導(dǎo)致機(jī)械裝置中的液壓驅(qū)動(dòng)力和液壓裝置中的機(jī)械負(fù)載不能準(zhǔn)確給定，使研究結(jié)果存在一定偏差。本文針對(duì)以上問(wèn)題做了以下幾方面的工作：
　　 1)綜述了當(dāng)前鎖緊系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用；
　　 2)闡述

3、了科考船升降鰭板鎖緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)行機(jī)理、主要功能及運(yùn)行要求，確定了系統(tǒng)組成組件及相關(guān)的零部件參數(shù)，確立了鎖緊系統(tǒng)模型；
　　 3)建立了鎖緊機(jī)構(gòu)的Pro/E三維模型，利用有限元軟件Nastran柔性化處理了相關(guān)部件，對(duì)鎖緊系統(tǒng)機(jī)械裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)性能分析，并建立其剛?cè)峄旌夏Ｐ?，分析了各個(gè)零部件柔性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，確定了貼近實(shí)際并利于計(jì)算的剛?cè)峄旌夏Ｐ停?br>　　 4)根據(jù)鎖緊系統(tǒng)主要功能，設(shè)計(jì)了液壓工作系統(tǒng)，分

4、析了各液壓元件的性能，以及其參數(shù)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的影響；并根據(jù)設(shè)計(jì)建立了鎖緊系統(tǒng)AMESim液壓模型，確定了液壓參數(shù)、分析系統(tǒng)靜態(tài)性能，改進(jìn)簡(jiǎn)化調(diào)試了系統(tǒng)，以保證液壓參數(shù)的正確性。
　　 5)利用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與液壓分析軟件接口(ADAMS-AMESim Interface)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞，建立了接口模塊將各參數(shù)實(shí)時(shí)傳遞，在AMESim中建成全系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行了聯(lián)合仿真，分析仿真結(jié)果進(jìn)行，最終成功建立升降鰭板鎖緊系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型