車輛主動(dòng)慣容調(diào)諧懸架關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、懸架是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的關(guān)鍵部件。近年來，慣容器等新型元件加入懸架系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)懸架設(shè)計(jì)中的若干局限，成為懸架研究的熱點(diǎn)方向之一。針對(duì)現(xiàn)有慣容懸架和主動(dòng)懸架研究中尚存在的一些問題，本文提出主動(dòng)慣容調(diào)諧懸架，并就懸架構(gòu)型與控制策略、懸架參數(shù)優(yōu)化、慣容器輕量化、非線性因素對(duì)懸架性能的影響等方面展開了理論分析和試驗(yàn)研究。論文取得了如下一些進(jìn)展:
　　提出一種主動(dòng)慣容調(diào)諧懸架構(gòu)型和“地棚慣容”控制策略，將電磁式主動(dòng)懸架、被

2、動(dòng)慣容調(diào)諧懸架、質(zhì)量調(diào)諧懸架三者的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，同時(shí)將作動(dòng)器的固有慣質(zhì)納入慣容器的設(shè)計(jì)范圍，突破了現(xiàn)有技術(shù)必須減少作動(dòng)器慣質(zhì)影響的瓶頸，解決了被動(dòng)慣容調(diào)諧懸架因非簧載振動(dòng)能量的引入而導(dǎo)致減振性能下降的問題。通過對(duì)主動(dòng)慣容調(diào)諧懸架的理論建模，分析了懸架主要元件參數(shù)對(duì)懸架性能指標(biāo)的影響規(guī)律。基于對(duì)懸架性能指標(biāo)傳遞函數(shù)H2范數(shù)的解析，建立了主動(dòng)慣容調(diào)諧懸架參數(shù)優(yōu)化方法。
　　針對(duì)慣容器輕量化需求，提出一種行星飛輪式滾珠絲杠慣容器新型結(jié)構(gòu)。

3、通過行星齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，大幅提高了慣容器的慣-質(zhì)比，從而實(shí)現(xiàn)了慣容器的輕量化。建立了該結(jié)構(gòu)的參數(shù)化模型，分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)慣-質(zhì)比的作用規(guī)律，面向最大慣-質(zhì)比對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過理論和試驗(yàn)分析，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的有效性和模型的正確性。
　　綜合分析行星飛輪和滾珠絲杠中存在的多種非線性因素，建立了行星飛輪式滾珠絲杠慣容器的非線性動(dòng)力學(xué)模型。通過模型參數(shù)辨識(shí)，正弦和隨機(jī)輸入的頻率響應(yīng)特性分析等，驗(yàn)證了模型的正確性。進(jìn)而建立了