廢水余熱回收裝置測控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、廢水余熱回收裝置的溫度控制具有大慣性、大延遲、非線性及多擾動的特性，而PID控制算法對參數(shù)變化不敏感，無法得到滿意的效果。模糊控制算法能夠彌補PID算法的不足，但其本身穩(wěn)態(tài)效果較差。因此本文所設(shè)計的廢水余熱回收裝置測控系統(tǒng)，為了實現(xiàn)對清水出水口水溫的溫度控制，采用將模糊算法和PID算法相結(jié)合的控制方法。
　　本文首先對模糊PID控制器進行了研究，設(shè)計了廢水余熱回收裝置測控系統(tǒng)的硬件平臺，用MATLAB中的Simulink工具箱分別

2、對PID控制和模糊PID控制的方法進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制算法具有更好的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)特性，還具有較好的魯棒性，能夠滿足廢水余熱回收裝置對出口水溫的溫度控制要求。
　　本文設(shè)計的測控系統(tǒng)硬件部分采用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6單片機作為控制器的核心，選用PT100熱電阻作為進出口水溫的溫度傳感器，電磁流量計作為水流量檢測傳感器，由調(diào)節(jié)閥電路構(gòu)成執(zhí)行單元，由LCD液晶屏構(gòu)成人機