基于大氣偏振模式的導(dǎo)航定位方法研究.pdf

1、仿生偏振光導(dǎo)航是一種基于自然偏振特性的自主導(dǎo)航方法，在較大范圍內(nèi)難以受到人為干擾，對不依賴無衛(wèi)星的自主導(dǎo)航的研究具有重要意義。本文提出了一種利用大氣偏振模式獲取經(jīng)緯度信息的方法，通過對大氣偏振模式的∞字形特征的解析，獲得太陽位置信息，利用太陽位置與經(jīng)緯度之間的關(guān)系，演算出經(jīng)緯度信息。實測實驗結(jié)果表明，本方法通過一次獲取大氣偏振模式∞字形特征即可實時演算出經(jīng)緯度位置信息，不需其他輔助設(shè)備獲得額外的空間參量與天文信息，具有較好的自主性和實用

2、性，為仿生偏振光導(dǎo)航提供了可行的定位信息獲取方法。
　　本文的主要工作包括:
　　(1)針對偏振光導(dǎo)航定位需要獲取太陽位置信息的問題，提出了一種基于霍夫變換的大氣偏振模式求解太陽位置的方法，該方法根據(jù)霍夫變換原理對∞字形模型進(jìn)行解析，獲得太陽位置信息;
　　(2)在獲得太陽位置信息的基礎(chǔ)上，提出了一種由太陽位置反演出經(jīng)緯度信息的方法，通過對天文中間量的近似求解與空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，解算出經(jīng)緯度信息，通過仿真實驗驗證了該方