基于室外輔助和慣性導(dǎo)航的室內(nèi)定位方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年,隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)智能終端的高速發(fā)展,室內(nèi)定位方法的研究已經(jīng)成為一個(gè)多學(xué)科交叉的熱點(diǎn)前沿領(lǐng)域。它工作在特定的室內(nèi)空間區(qū)域下,通過無線通信以及其他相關(guān)技術(shù),可以通過終端設(shè)備實(shí)時(shí)獲取用戶當(dāng)前的位置信息。國內(nèi)外研究人員已經(jīng)在該研究領(lǐng)域做了大量的工作,推動(dòng)著室內(nèi)定位方法與系統(tǒng)的發(fā)展。本論文在對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位方法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位方法的一些不足,同時(shí)結(jié)合目前移動(dòng)智能終端的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種只利用移動(dòng)智能終端完成室內(nèi)定

2、位的方法,并提供兩種不同的解決方案:
　　(1)基于室外輔助的室內(nèi)定位方法:該定位方法利用人們普遍使用的移動(dòng)智能終端,以室外移動(dòng)智能終端的高精度GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)為基準(zhǔn),室內(nèi)移動(dòng)智能終端通過無線通信手段與其通信獲得該坐標(biāo)和RSSI值,再結(jié)合其他的一些信息完成定位。
　　(2)基于慣性導(dǎo)航的室內(nèi)定位方法:該定位方法將移動(dòng)智能終端中內(nèi)置的加速度傳感器、陀螺儀和磁強(qiáng)傳感器等慣性傳感器的傳感數(shù)據(jù)融合起來完成室內(nèi)定位。
　　本文還

3、嘗試將以上的兩種方案結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位,實(shí)現(xiàn)兩種方法的優(yōu)勢互補(bǔ),以實(shí)現(xiàn)一種連續(xù)的、成本低和精度較高的室內(nèi)定位方法。本論文的具體研究內(nèi)容如下:
　　(1)調(diào)研分析現(xiàn)有的室內(nèi)定位方法,指出現(xiàn)有的室內(nèi)定位方法存在的不足。
　　(2)針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位方法的一些不足和當(dāng)前移動(dòng)智能終端的發(fā)展現(xiàn)狀,提出一種僅利用移動(dòng)智能終端完成室內(nèi)定位的方法,以達(dá)到成本低、可大范圍推廣應(yīng)用以及不需要前期大量調(diào)研工作的目標(biāo)。
　　(3)在(2)中