基于硬件在環(huán)仿真的電動肋力轉(zhuǎn)向試驗臺的研究.pdf

1、隨著電子科技的成熟發(fā)展和成本的降低,電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)作為一個低能耗,高效率和環(huán)保的產(chǎn)品受到人們的廣泛關(guān)注。電控技術(shù)作用在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,使得笨重復(fù)雜的液壓系統(tǒng)被取代,電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)幫助駕駛員在轉(zhuǎn)向時更加輕松靈活。在EPS的發(fā)展的基礎(chǔ)上,電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺作為EPS的研發(fā)測試調(diào)校平臺也受到了重視。
　　 本文根據(jù)中國汽車技術(shù)研究中心的委托,研制一套基于硬件在環(huán)仿真(HIL)的電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺。具體測試方案是根據(jù)國家

2、相關(guān)標準設(shè)計的9個實驗項目,使得測試結(jié)果可以反映EPS各部分性能。為了便于測試,整個實驗方案分別通過輔助控制器和HIL系統(tǒng)來實現(xiàn)。根據(jù)實驗需要,本文設(shè)計和搭建EPS實驗臺的總體機械結(jié)構(gòu)。輔助控制器根據(jù)測試方案,控制兩個伺服電機模擬方向盤扭矩輸入和負載扭矩,作用在EPS總成上模擬整車轉(zhuǎn)向環(huán)境。實驗數(shù)據(jù)通過德國T5扭矩傳感器來檢測輸入扭矩和負載扭矩,助力電機電流和EPS ECU吸收電流則使用LEM公司的電流傳感器來采集。輔助控制器采集到扭矩