符合AUTOSAR架構的XCP標定系統研究與實現.pdf

1、隨著電子技術的迭代更新，汽車電子產業(yè)日益發(fā)展壯大，每輛汽車包含的微處理器控制單元數量越來越多，微處理器控制單元之間數據交互越來越塊，汽車總線更加趨于多樣化，基于CAN總線的CCP標定系統已經無法滿足要求。針對上述問題，本文設計了一款以32位英飛凌TC1782作為硬件內核基礎，符合AUTOSAR架構，滿足MISAR-C嵌入式軟件編碼規(guī)范，獨立于傳輸層的XCP標定系統。
　　針對 XCP驅動代碼重用性低、通用性差等問題，在標定系統數據

2、標定與刷寫中，使用標準的AUTOSAR通信接口與存儲接口，實現了與其他協議棧的無縫接合。同時，使用QAC代碼掃描，提高代碼安全性與閱讀性。最后，對系統進行單元測試與集成測試，檢測標定系統功能的完整性。測試結果顯示，本標定系統功能完整，實用性強。下面所列四點為本論文重點研究內容。
　　(1)結國內外汽車電子發(fā)展現狀，分析發(fā)展趨勢。首先，引出 AUTOSAR軟件架構作為汽車電子軟件架構的趨勢勢不可當。然后，分析說明XCP標定系統優(yōu)勢，

3、符合當今汽車電子快速發(fā)展要求。最后，總結開發(fā)本論文具有可行性、可用性，非常具有研究意義。
　　(2)針對AUTOSAR軟件分層思想，對其整體架構進行了分析。首先，對AUTOSAR背景進行介紹，總結國內外AUTOSAR發(fā)展現狀。然后，對AUTOSAR方法論中的軟件基本開發(fā)流程進行闡述，將AUTOSAR基礎軟件層細分為服務層、ECU抽象層、微處理器抽象層，并分別舉例進行詳細說明。最后，對AUTOSAR標準的開發(fā)規(guī)則進行總結，并舉例說明

4、軟件配置方法。
　　(3)重點分析XCP標定協議，同時簡單介紹CCP標定協議，對比XCP相對CCP協議優(yōu)勢。在分析XCP標定協議過程中，首先，歸納XCP整體工作狀態(tài)轉換關系，然后，對XCP通用數據包格式與基于CAN的XCP數據包格式進行對比闡明。最后，針對XCP基本命令組件、標定命令組件、數據采集命令組件、數據刷寫命令組件，分別展開研究，并舉例說明。
　　(4)明確XCP于AUTOSAR架構中位置；設計并實現基于AUTOSA