多機(jī)探測(cè)隱身目標(biāo)資源調(diào)度與軌跡規(guī)劃方法研究.pdf_第1頁
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1、隱身飛機(jī)具有較低的雷達(dá)散射截面積(Radar Cross Section, RCS),對(duì)現(xiàn)有的雷達(dá)探測(cè)設(shè)備構(gòu)成了嚴(yán)重的挑戰(zhàn),因此以往傳統(tǒng)的依靠單個(gè)獨(dú)立平臺(tái)作戰(zhàn)的作戰(zhàn)方式已然不能夠發(fā)揮其預(yù)期的良好作戰(zhàn)效果。本文以多戰(zhàn)斗機(jī)組網(wǎng)探測(cè)隱身目標(biāo)為背景,主要對(duì)多機(jī)傳感器探測(cè)資源調(diào)度和最優(yōu)探測(cè)軌跡兩個(gè)方面的內(nèi)容開展研究,以期為反隱身對(duì)抗提供積極的思路和技術(shù)保證。論文主要研究成果如下:
 ?。?)分析了協(xié)同探測(cè)隱身目標(biāo)問題特性,研究了多機(jī)協(xié)同探測(cè)

2、模式,探討了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定情況下的探測(cè)過程。針對(duì)隱身目標(biāo)的低RCS特性能夠壓縮雷達(dá)探測(cè)距離的問題,開展了對(duì)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤特性和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)丟失條件的分析研究,研究并提出了多機(jī)協(xié)同探測(cè)四類任務(wù)模式,即編隊(duì)平臺(tái)雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同搜索模式、編隊(duì)平臺(tái)雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同閃爍探測(cè)模式、編隊(duì)平臺(tái)雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同探測(cè)模式和編隊(duì)組網(wǎng)協(xié)同干擾模式。建立了協(xié)同探測(cè)指標(biāo)函數(shù),對(duì)確定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的探測(cè)過程進(jìn)行了深入的剖析,為后文進(jìn)一步研究資源調(diào)度方法和軌跡規(guī)劃方法奠定了基礎(chǔ)。

3、
 ?。?)研究了多機(jī)探測(cè)資源調(diào)度問題,建立了反隱身探測(cè)資源調(diào)度模型,針對(duì)模型求解設(shè)計(jì)了Extend-CSP基本策略,提出了基于Monte Carlo近似Q值估計(jì)方法,解決了針對(duì)隱身目標(biāo)探測(cè)過程中多傳感器在線調(diào)度求解復(fù)雜度較高的問題。針對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不確定情況下多傳感器資源調(diào)度問題,首先以部分可觀馬爾科夫決策過程(Partially Observable Markov Decision Processes, POMDP)為理論基礎(chǔ)

4、,建立了協(xié)同反隱身探測(cè)任務(wù)規(guī)劃資源調(diào)度模型。為了降低對(duì)遠(yuǎn)期收益求解計(jì)算的時(shí)間復(fù)雜度,提出了Extend-CSP基本策略。針對(duì)多機(jī)協(xié)同探測(cè)跟蹤隱身目標(biāo)這類問題,進(jìn)一步提出了基于Monte Carlo方法對(duì)Q值進(jìn)行近似估計(jì)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)仿真,驗(yàn)證多傳感器協(xié)同探測(cè)資源調(diào)度決策模型及求解算法的有效性。
 ?。?)研究了多機(jī)協(xié)同探測(cè)軌跡規(guī)劃問題,提出了基于滾動(dòng)優(yōu)化在線求解策略?;跐L動(dòng)優(yōu)化思想來在線動(dòng)態(tài)規(guī)劃面向隱身目標(biāo)最優(yōu)探測(cè)軌跡。深入

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