混合智能控制算法的研究.pdf

1、針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)難于建立精確的數(shù)學(xué)模型,單純采用某一控制方法很難實(shí)現(xiàn)較好的控制的特點(diǎn),該文采用混合智能控制算法用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制.首先討論了單輸入單輸出模糊PID控制系統(tǒng),提出了一種由模糊PI、模糊PD控制器并聯(lián)構(gòu)成的模糊PID控制器,這是一種參數(shù)輸入變化的非線性PID控制器.通過理論分析比較,這種控制器的性能優(yōu)于常規(guī)PID控制器.在上述控制器的基礎(chǔ)上,該文提出一種新型的模糊PID控制器,通過自整定量化因子的方法進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,并利用小增益定

2、理討論了該控制系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定的充分條件.對(duì)于多輸入多輸出系統(tǒng),該文提出一種多層模糊邏輯控制器（MLFLC）,該控制器由若干個(gè)多輸入單輸出（MISO）控制器構(gòu)成,每個(gè)MISO控制器又包含許多單輸入單輸出（SISO）模糊邏輯控制器.每個(gè)SISO模糊邏輯控制器采用互補(bǔ)型隸屬函數(shù),整個(gè)控制器類似于滑?？刂?當(dāng)量化因子滿足一定的條件時(shí),整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定.最后,分別將模糊PID控制器用于玻璃熔窯的溫度控制;將多層模糊控制器用于二節(jié)機(jī)械手的