基于深孔特征約束的裝配協調及準確度研究.pdf

1、在飛機數字化裝配過程中，為了提高裝配質量和裝配效率，需要將裝配對接的部件調整到理想位置（位姿），以滿足各部件的裝配協調要求。本文詳細分析了制造過程中的幾種裝配準確度要求，包括直線約束，角度約束和孔特征約束等，通過空間擬合等手段得到這些約束的數學表達方式，從基于各個約束的姿態(tài)評價方面對數字化裝配調姿技術進行了深入地研究，建立了基于裝配準確度約束的數字化調姿優(yōu)化模型。通過求解模型，評價當前部件位姿并得到最佳裝配位姿，使得部件的綜合裝配誤差達

2、到最優(yōu)。
　　第一章綜述了飛機數字化裝配技術的國內外研究現狀，介紹了數字化裝配中部件調姿的關鍵基礎技術和應用技術。在詳細介紹現有飛機部件調姿方法的基礎上，闡述了本課題的研究背景和意義，最后給出了論文的結構。第二章介紹了在飛機數字化調姿過程中表示裝配關鍵特征的裝配準確度，并描述了作為一般剛體的飛機部件在空間的位姿變換表示方法，最后結合裝配現場坐標系之間的關系，給出以飛機部件上裝配工藝特征為偏差的描述的位姿評價方法。第三章針對飛機裝配

3、的技術要求和質量評價標準，介紹了在飛機裝配中裝配準確度的概念和內容，通過對幾種常見的裝配準確度（包括翼肋軸線的直線度要求、機翼的對稱性和后掠角的要求）進行分析，闡述了協調方式在具體生產裝配中的運用。第四章，介紹了飛機裝配對接過程中最常見的叉耳配合的配合形式和多孔（孔-軸-孔）配合形式，分析了調姿裝配過程中的同軸度約束。通過幾何分析和擬合，討論了孔-軸-孔配合交點和又耳配合交點的協調問題，利用互換性原理解決容差分配問題。第五章以飛機后機身