基于幾何基元特征的圖像匹配算法研究及在錫膏印刷機上的應(yīng)用.pdf

1、錫膏印刷是表面貼裝技術(shù)（SMT，Surface Mount Technology）工藝流程的第一步。其質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響后續(xù)工藝步驟，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。作為錫膏印刷前的一個重要環(huán)節(jié)，精確的對位是提高錫膏印刷質(zhì)量的關(guān)鍵。在當(dāng)前的生產(chǎn)條件下，為了實現(xiàn)精確對位，當(dāng)錫膏印刷機上硬件的性能發(fā)揮到極限時，主要通過視覺技術(shù)來提高定位精度。圖像匹配算法作為視覺定位技術(shù)的核心單元內(nèi)容之一，對提高定位精度有重要作用，因此通過改善圖像匹配算法來提高定位精度是

2、很有必要的。本課題以東莞市凱格精密機械公司（GKG）的GT型錫膏印刷機為研究對象，為了提高錫膏印刷機的定位精度并且兼顧印刷效率，提出了一種新的定位標(biāo)記點匹配算法，建立了單目視覺系統(tǒng)對位模型并對模型進(jìn)行誤差分析。
　?。?）針對錫膏印刷前鋼網(wǎng)和印刷電路板（PCB，Printed Circuit Board）定位標(biāo)記點的定位問題，提出了一種新的基于直線基元的幾何哈希匹配算法。利用直線基元建立基坐標(biāo)系，建立基元誤差帶，創(chuàng)建模板哈希表，把

3、目標(biāo)基元投影到模板哈希表中，進(jìn)行投票得到匹配結(jié)果。
　　（2）建立單目視覺系統(tǒng)對位模型，用坐標(biāo)系表明對位平臺各部分之間的關(guān)系。建立各個坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系，標(biāo)定關(guān)鍵參數(shù)。對平臺的旋轉(zhuǎn)運動和平移運動進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的運動學(xué)公式，得到對位平臺各個電機相應(yīng)的調(diào)整量。
　?。?）采用控制變量法對模型進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)類誤差和標(biāo)定類誤差分析，得到模型的誤差分析結(jié)果。
　?。?）對本文提出的基于直線基元的幾何哈希匹配算法進(jìn)行匹配速