船間效應(yīng)的一種新型模型及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，貨物運(yùn)輸數(shù)量的急劇增加，船舶的噸位、速度、數(shù)量都有了很快的增加。在一些狹窄航道，船舶的通航密度非常大。在這種情況下，船舶之間的相互影響對船舶的安全變得越來越突出。然而以前對船間效應(yīng)的研究要么停留在感性認(rèn)識方面，要么停留在純理論的研究，這些勢必導(dǎo)致船舶駕駛?cè)藛T很難比較清楚掌握這種影響。船舶模擬器的快速發(fā)展，使解決這個問題成為可能。 用船舶模擬器來研究船間效應(yīng)即經(jīng)濟(jì)又具有實(shí)用性。然而把船間效應(yīng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于船

2、舶模擬器中目前幾乎還沒有，本文致力于把船間效應(yīng)模型應(yīng)用于船舶運(yùn)動方程中去，所以本文首先就如何建立船舶的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了闡述。本文采用MMG分離式數(shù)學(xué)模型及相關(guān)的系列試驗(yàn)結(jié)果，建立靜水中的船舶操縱運(yùn)動方程，用Matlab語言編制了計(jì)算程序，并應(yīng)用試驗(yàn)結(jié)果，對操縱運(yùn)動計(jì)算結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，證實(shí)建立的船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的正確性。 本文在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上，利用K.S.Varyani[54]給出的公式，得到了一個適合船舶模擬器的船舶間效應(yīng)

3、模型。為了研究這個模型，本文先對影響船間效應(yīng)的因素如：船速、船舶的大小、船舶間的距離、水深與船舶的吃水等進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。本文還對船間效應(yīng)的最值問題進(jìn)行了研究。最后在總結(jié)這些研究的基礎(chǔ)上提出了具有實(shí)用性的船間效應(yīng)數(shù)學(xué)模型。 為了驗(yàn)證這個模型的正確性，本文還搭建了一個研究船間效應(yīng)模型的包含兩條船的船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型。本文通過對兩條船的對遇、追越及各自旋回來驗(yàn)證這個模型的正確性。并與實(shí)船資料進(jìn)行了比較，和實(shí)船資料吻合的很好。