WJD-20FB礦用支架搬運(yùn)車(chē)前車(chē)體設(shè)計(jì)與動(dòng)臂特性分析仿真.pdf

1、WJD-20FB礦用鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)具有節(jié)能、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，在井下工作面末端無(wú)大噸位機(jī)械化起重設(shè)備及運(yùn)輸工具的條件下,同類產(chǎn)品能夠完成綜采設(shè)備尤其是液壓支架的安裝及回撤工作。前車(chē)架作為鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)重要的組成部件，不僅起到聯(lián)結(jié)工作裝置同后車(chē)體的作用，還承受來(lái)自該車(chē)各個(gè)工作裝置所傳遞的各種復(fù)雜載荷的作用，車(chē)上大部分工作裝置部件也都是以車(chē)架作為載體，因此在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)前車(chē)體進(jìn)行強(qiáng)度分析顯得尤為重要。
　　本文將以WJD-20F

2、B礦用鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)為研究對(duì)象，在全面分析整機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行前車(chē)體設(shè)計(jì)和以動(dòng)臂為代表的工作裝置設(shè)計(jì)；根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行三維建模，通過(guò)分析作業(yè)過(guò)程和方式對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真；根據(jù)仿真分析結(jié)果對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析，在滿足設(shè)計(jì)需求的前提下對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行輕量化處理；對(duì)整機(jī)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)和工業(yè)性實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的部件是否滿足使用要求。
　　為了建立整機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，本文引入了參數(shù)化建模的概念，以參數(shù)化建模技術(shù)為基本技術(shù)手段，應(yīng)用三維

3、建模軟件Pro/E建立虛擬樣機(jī)模型。以動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS和有限元分析軟件ANSYS為平臺(tái)，應(yīng)用虛擬樣機(jī)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析模型，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，以分析后得到的應(yīng)力曲線作為有限元分析時(shí)的外載荷來(lái)源。通過(guò)ANSYS進(jìn)行靜力學(xué)分析找出前車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)的零部件的薄弱部位，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化。
　　為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否成功和仿真分析的正確性，對(duì)整機(jī)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)和工業(yè)性實(shí)驗(yàn)。從本文的研究結(jié)果可看出，參數(shù)化建模技術(shù)為前車(chē)體結(jié)