智能控制在船舶推進電機DTC技術中的應用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代交流調(diào)速技術的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)能夠與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美。在船舶電力推進中，交流電力推進已占主導地位，并出現(xiàn)了交流異步推進電機、交流同步推進電機和永磁同步推進電機并存的局面。直接轉矩控制(DTC)技術是繼矢量控制技術之后新近發(fā)展起來的高性能交流調(diào)速控制方案，該技術算法簡單，可實現(xiàn)對電機定子磁鏈和電磁轉矩的直接控制，響應速度快，能夠滿足電力推進船舶對推進電機的動態(tài)響應要求，故本文采用DTC技術來控制推進電機。 本

2、文選擇異步電機作為船舶推進系統(tǒng)的主推動電機，在分析了異步電機DTC原理的基礎上，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境中建立異步電機傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的仿真模型。針對傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)中存在的轉矩脈動大的問題，引入智能控制策略，用模糊控制器代替了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)中定子磁鏈和轉矩的滯環(huán)比較器，使系統(tǒng)性能得到一定改善；為了固化逆變器的開關頻率，對基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SpaceVector Pulse Width Modulation，SVPW

3、M)算法的直接轉矩控制系統(tǒng)進行分析研究并加以改進，引入模糊控制策略去獲得期望的參考電壓矢量；考慮到電力推進船舶推進器的特殊運行環(huán)境，以及使用速度傳感器所帶來的安裝、維護、保養(yǎng)等問題，研究了無速度傳感器技術，并將智能控制策略引入其中，建立了基于自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的模型參考自適應系統(tǒng)的轉速辨識模型。為了驗證文中各智能控制策略的正確性與有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境中分別搭建了相應的仿真模型，從運行后得到的仿真