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文檔簡介
1、本文針對三相12/8結構開關磁阻電機,給出了兩種新型直接轉矩控制策略以減小轉矩脈動。首先對單脈沖控制方式下的三相12/8結構開關磁阻電機的轉矩脈動特征進行分析,接著描述了不對稱半橋型功率變換器的三種設定狀態(tài),即開關、關斷、續(xù)流。在開通、關斷兩種電平狀態(tài)時,給出了一種新型兩電平開關磁阻電機轉矩脈動控制策略。在三種電平狀態(tài)時,給出了一種三電平開關磁阻電機轉矩脈動控制策略。結合Matlab/Simulink仿真結果對系統(tǒng)換相過程進行了分析,并
2、對兩種直接轉矩控制策略進行了對比分析。對不同關斷角進行Matlab/Simulink仿真,結果表明延后關斷角可以增加換相重疊區(qū)間,有助于平滑輸出轉矩;對不同開通角進行Matlab/Simulink仿真,結果表明當開通角過于延遲,會導致?lián)Q相重疊區(qū)間過小,換相過程中后一相會無法及時建立相電流;關斷角與開通角相比對消脈動效果的影響更為明顯。接著設計了試驗樣機的軟硬件,硬件方面:設計了TMS320F28335控制電路、電流采樣電路、電平隔離電路
3、、不對稱半橋型功率變換器及其驅動電路等。軟件方面:給出了控制軟件主程序流程圖,系統(tǒng)初始化、ADC7606初始化、LCD12864初始化、eQEP捕獲初始化、DAC8563初始化、SCI初始化以及系統(tǒng)中斷初始化示意圖。對于中斷函數(shù)子程序部分,分別給出了定時器中斷函數(shù)子程序和外部中斷函數(shù)子程序流程圖,并分析了外部中斷函數(shù)調用的控制算法子程序的運行流程。以一臺三相12/8結構開關磁阻電機為試驗樣機,分別在兩電平直接轉矩控制方式和三電平直接轉矩
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