不完全車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通信號控制研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，機(jī)動車保有量逐年上升，交通問題愈發(fā)嚴(yán)重。交通信號控制作為智能交通系統(tǒng)的核心內(nèi)容，成為解決交通問題的重要手段。車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展為交通信號控制提供了大量實(shí)時、精準(zhǔn)的交通數(shù)據(jù)，給實(shí)時信號控制帶來了機(jī)會和挑戰(zhàn)，但由于目前還不能做到車聯(lián)網(wǎng)的全覆蓋，而且可以預(yù)計只有部分車輛聯(lián)網(wǎng)的場景將存在相當(dāng)長的一段時間，如何更好地利用部分已聯(lián)網(wǎng)車輛數(shù)據(jù)提高信號控制效果是亟待解決的問題。本文從不完全車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通特征參數(shù)估計研究入手，對實(shí)

2、時的單交叉口信號控制和實(shí)時干線信號控制展開研究。主要工作如下:
　　(1)基于聯(lián)網(wǎng)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行交通特征參數(shù)估計，提出在部分車輛聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通特征參數(shù)估計方法。針對聯(lián)網(wǎng)率低的場景，估計離線交通參數(shù)，提出了基于軌跡的交通流量估計方法，用于離線的信號配時優(yōu)化;在聯(lián)網(wǎng)率高的場景，研究在線的交通參數(shù)估計，提出基于車輛跟馳模型的車輛位置估計方法，并在此基礎(chǔ)進(jìn)行排隊(duì)長度估計和車隊(duì)識別，并且通過YransModeler仿真平臺進(jìn)行估計算法的效果

3、評估，為后續(xù)實(shí)時自適應(yīng)交通信號控制奠定基礎(chǔ)。
　　(2)在交通特征參數(shù)估計基礎(chǔ)上，提出了一種單交叉口實(shí)時信號控制算法。并通過引入了NEMA雙環(huán)相位結(jié)構(gòu)，采用動態(tài)規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)相序的靈活優(yōu)化，最后在TransModeler仿真軟件搭建的車聯(lián)網(wǎng)平臺上進(jìn)行仿真驗(yàn)證，對比不同聯(lián)網(wǎng)覆蓋率下的控制效果，并同感應(yīng)控制方案進(jìn)行對比分析，證明算法在一定聯(lián)網(wǎng)率下的適用性。
　　(3)在車隊(duì)識別基礎(chǔ)上，提出一種基于車隊(duì)的干線動態(tài)協(xié)調(diào)控制方法。通過構(gòu)