基于人臉目標(biāo)的監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、監(jiān)控系統(tǒng)是一種涉及模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能等多學(xué)科的前沿研究領(lǐng)域，它存在著巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景，廣受?chē)?guó)內(nèi)外研究人員的關(guān)注，因此監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)也是國(guó)內(nèi)學(xué)者熱衷于研究的熱點(diǎn)話題之一。本文避免過(guò)于依賴(lài)軟技術(shù)造成的算法復(fù)雜性，采用軟硬件結(jié)合的方式，展開(kāi)了對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的研究。為了能夠更準(zhǔn)確的對(duì)人臉定位，對(duì)人臉檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了分析;為了能夠跟蹤更多的人臉信息，針對(duì)不同結(jié)果采取了不同的定位算法。
　　在對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)理論分析的基

2、礎(chǔ)上，確定了監(jiān)控系統(tǒng)的組成，根據(jù)系統(tǒng)各部分的功能和連接關(guān)系，建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
　　借助VS2008環(huán)境與OpenCV輔助庫(kù)，通過(guò)攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)圖像，利用Haar-like特征法尋找出圖像中的人臉特征矩形，通過(guò)AdaBoost算法生成級(jí)聯(lián)分類(lèi)器，進(jìn)行人臉檢測(cè)，根據(jù)不同檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行不同的人臉定位算法進(jìn)行人臉定位，將圖像顯示窗口中心選為坐標(biāo)原點(diǎn)，用線性變換的方法獲取人臉位置偏差，采用映射的方法把二維像素偏差轉(zhuǎn)換成二維角度偏差，并

3、發(fā)送給Mega2560單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接收到的角度偏差信息，控制攝像頭使人臉始終在坐標(biāo)原點(diǎn)位置，對(duì)人臉進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。
　　基于OpenGL搭建監(jiān)控裝置三維模型，并與裝置本體級(jí)聯(lián)，兩者統(tǒng)一動(dòng)作，隨時(shí)根據(jù)三維模型觀察本體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。最后，單片機(jī)根據(jù)接收的信息，通過(guò)控制舵機(jī)組去控制攝像頭，使攝像頭實(shí)時(shí)跟蹤人臉，基于單片機(jī)搭建外圍語(yǔ)音控制電路，通過(guò)語(yǔ)音芯片，控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。對(duì)人臉檢與跟蹤結(jié)果采樣并分析，實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)能完成單人臉和多人