DELTA并聯(lián)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn).pdf

1、學(xué)校代號(hào) 1 0 5 3 6 學(xué) 號(hào)—1 4 1 0 3 0 —1 0 3 8 0分類號(hào)T P 2 4 2 ．2 密級(jí) 公開(kāi)I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I lY 3 4 4 4 8 0 6 @衛(wèi)沙形歹文乎碩士學(xué)位論文D E L T A 并聯(lián)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)學(xué)位申請(qǐng)人姓名 何風(fēng)所在學(xué)院 汽車與機(jī)械工程學(xué)院學(xué)科專業(yè) 機(jī)械工程論文提交日期 2 0 1 7 年4 月T r a

2、j e c t o r yP l a n n i n g a n d M o t i o n C o n t r o l R e a l i z a t i o n o f D E L T A P a r a l l e lR o b o tb yH e F e n gB ．E ．( C h a n g s h a U n i v e r s i t y o f S c i e n c e & T e c h n o l o g

3、 y ) 2 0 1 4A t h e s i ss u b m i t t e d i n p a r t i a ls a t i s f a c t i o no f t h eR e q u i r e m e n t s f o r t h ed e g r e eo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n gC h a n g s h a U n i v e r s i t yo f