基于速率陀螺的目標(biāo)軌跡跟蹤與預(yù)估技術(shù)研究.pdf

1、武裝直升機(jī)以其高機(jī)動(dòng)性、全天候作戰(zhàn)能力和有效的攻擊火力，越來(lái)越明顯地構(gòu)成對(duì)地面部隊(duì)的威脅，這就需要研究能有效對(duì)付直升機(jī)的武器系統(tǒng)。本文針對(duì)輕型防空武器火控的需求，為人在回路的火控系統(tǒng)研究一種基于速率陀螺的目標(biāo)軌跡跟蹤與預(yù)估的方法，以彌補(bǔ)現(xiàn)有防空武器系統(tǒng)的不足。 研究中面臨的主要問(wèn)題是對(duì)直升機(jī)的角速率跟蹤問(wèn)題和解命中方程問(wèn)題。圍繞這些問(wèn)題，本文針對(duì)武裝直升機(jī)飛行特征，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的飛行軌跡，分別為巡航飛行軌跡、機(jī)動(dòng)飛行軌跡(包括平飛

2、加速機(jī)動(dòng)、跨越障礙機(jī)動(dòng)、蛇行機(jī)動(dòng)飛行)，為評(píng)估角速率跟蹤算法的性能提供仿真數(shù)據(jù)。提出推廣卡爾曼、球坐標(biāo)自適應(yīng)角速率跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)方位信息的實(shí)時(shí)跟蹤與預(yù)估，得到了基于角速率跟蹤的最優(yōu)方位軌跡，并通過(guò)Monte Carlo方法對(duì)算法性能進(jìn)行了分析。結(jié)合卡爾曼雙環(huán)算法提出移動(dòng)角速率法解算命中方程，通過(guò)Monte carlo仿真算例說(shuō)明算法的可行性。 進(jìn)行了半實(shí)物仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明本文所提出的基于速率陀螺的角速率跟蹤算法是可行的，