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文檔簡介
1、近年來,隨著科技和軍事裝備技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)不僅應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,而且在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日漸增多,如:國土資源調(diào)查、應(yīng)急救災(zāi)、深林防火監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測等方面都要用到無人機(jī)及其發(fā)射技術(shù)。無人機(jī)應(yīng)用越來越廣泛,也使得無人機(jī)發(fā)射技術(shù)不斷更新,新型的無人機(jī)彈射器的研發(fā)日趨重要。本文研究的是一種貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器。
作者在調(diào)研了國內(nèi)外無人機(jī)彈射器研究發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,分析了目前各種彈射器的特點(diǎn),提出了貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器系統(tǒng)的具體
2、工作方案。并以貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器系統(tǒng)為研究對象,建立了該系統(tǒng)的理論研究模型,根據(jù)經(jīng)典物理學(xué)原理和氣阻網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。借助四階龍格庫塔算法和matlab工具,編制了該系統(tǒng)彈射過程理論仿真模型。并驗(yàn)證理了理論分析模型的正確性。作者以該理論模型為依據(jù),對貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器系統(tǒng)進(jìn)行了大量的仿真工作,重點(diǎn)分析了影響系統(tǒng)工作性能的因素,并得到了一些有益的結(jié)論。
研究結(jié)果表明,用經(jīng)典物理學(xué)原理對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模
3、是可行的,得到的仿真模型能夠正確的描述系統(tǒng)的彈射工作狀態(tài)。對貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器彈射工作性能影響顯著的因素是貯氣瓶的充氣壓力、貯氣瓶的容積、彈射氣缸的缸徑。得到以下幾點(diǎn)有益結(jié)論,為彈射器后續(xù)研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ),
(1)對于具有大容性元、大慣性元的貯氣瓶供氣無人機(jī)彈射器系統(tǒng)進(jìn)行研究,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、對系統(tǒng)進(jìn)行仿真是必要的。
(2)彈射器的性能隨著貯氣瓶充氣壓力、貯氣瓶容積、彈射氣缸的缸徑的增大而增強(qiáng)。
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