懸吊物防擺控制裝置的研究.pdf

1、起重機作為大型貨物吊運、物流轉運的重要載重設備，其運輸效率直接影響工程的施工效率以及物流轉運等行業(yè)的發(fā)展。然而，多數(shù)起重機采用鋼絲繩進行貨物吊運時，在其啟停、上升、回轉過程中，不可避免引起懸吊物的擺動。由于擺動問題導致起重機施工效率降低，嚴重時還會引發(fā)安全事故造成損失。本文主要針對起重機吊運小車進行防擺控制系統(tǒng)的研究。本文研究從實際對象出發(fā)，針對當前施工工地的現(xiàn)狀，研究一套滿足安全施工、高效運行的起重機駕駛輔助系統(tǒng)。
　　本文針對

2、起重機懸吊物的擺動問題，研究起重機防搖擺與快速定位的解決方案。文中重點通過分析論證，采用Lagrange建模方法進行起重機動力學模型的構建并運用Matlab進行仿真，詳細地闡述了本文總體方案采用的理論原理及其推導驗證過程，搭建物理實驗平臺。其次，依據(jù)系統(tǒng)功能要求對關鍵傳感器和其他主要器件進行選型分析，以飛思卡爾MC9S12系列單片機為核心完成了系統(tǒng)硬件電路的設計，并分析了硬件設計過程中可能存在的各類影響因素及其應對措施。然后結合互補濾波