高可靠性工程車輛總線系統(tǒng)實時調(diào)度及用戶體驗研究.pdf

1、工程車輛由于其工作場合和工作性質(zhì)的原因,對工作的安全性、可靠性以及實時性要求極為苛刻。采用總線控制技術(shù)與車載網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),能夠有效減少車輛線束,提高信息傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?同時降低工程車輛工作的故障頻率。當(dāng)工程車輛系統(tǒng)規(guī)模越來越大,電子控制單元越來越多時,采用CAN總線的工程車輛總線控制系統(tǒng)就會由于CAN總線自身特性和在節(jié)點網(wǎng)絡(luò)化過程中的一些問題造成通信時延的不確定性和數(shù)據(jù)包的丟失,由此影響了工程車輛的實時性和可靠性,造成用戶體驗的下降。

2、本文針對工程車輛目前存在的問題,對其實時性、調(diào)度和用戶體驗進(jìn)行了研究。
　　論文結(jié)合工程車輛自身特點,提出適合于工程車輛自身的總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并對其應(yīng)用層協(xié)議 SAE J1939做了分析與研究。在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的實時性進(jìn)行分析,提出了兩種提高工程車輛網(wǎng)絡(luò)實時性的解決方案:改進(jìn)的時分調(diào)度解決方案和基于動態(tài)優(yōu)先級晉升的解決方案。選取時分調(diào)度方案,提出了基于主從結(jié)構(gòu)的時分調(diào)度策略,將原來的多主結(jié)構(gòu)系統(tǒng)改為主從結(jié)構(gòu),且引入全局時鐘,用改進(jìn)的