船舶導航雷達顯示與控制終端的研究與設計.pdf

1、雷達顯控終端是雷達系統(tǒng)的重要組成部分之一.它負責處理雷達獲取的數(shù)據(jù)，將獲取的目標信息以直觀有效的方式呈現(xiàn)給觀察者，同時通過指令精確地控制雷達。
　　 隨著計算機、軟件的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滲透到各個領域中。使用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)雷達顯控終端既能夠降低成本，減小體積，又可以增強系統(tǒng)的可靠性和靈活性，從而提高整個系統(tǒng)的性能。軟件化顯控終端可增強整個系統(tǒng)的兼容性和擴展性。隨著圖像處理和顯示技術的發(fā)展，越來越多的顯控終端會使用嵌入式

2、系統(tǒng)作為其開發(fā)平臺。
　　 本論文依據(jù)導航雷達顯控終端的實際功能要求和技術發(fā)展方向，設計并實現(xiàn)了雷達顯示與控制終端。顯控終端的設計主要包括架構的設計，界面庫的開發(fā)，軟件開發(fā)平臺的構建，顯控終端軟件的開發(fā)。本文提供顯控系統(tǒng)的整體設計方案.硬件平臺選用基于OMAP3530處理器的ICETEK-OMAP3530-Mini開發(fā)平臺。軟件平臺選用嵌入式Linux系統(tǒng)。根據(jù)雷達圖像顯示的需求，采用OpenGL作為圖形顯示工具，同時利用Ope

3、nGL平臺獨立的特性，面向雷達顯控終端設計出了雷達界面庫。本文在Linux系統(tǒng)環(huán)境下，搭建Qt/Embedded開發(fā)平臺，實現(xiàn)界面庫在嵌入式環(huán)境下的移植，并最終實現(xiàn)嵌入式雷達終端界面。本論文解決了偏心顯示、坐標轉換等關鍵問題，實現(xiàn)雷達圖像扣描線和天線同步。提供了友好、便捷的人機交互界面，可以控制雷達的工作狀態(tài)，調(diào)整雷達顯示量程、掃描速度等等。
　　 實驗結果表明，本系統(tǒng)實現(xiàn)了Linux平臺和嵌入式平臺的顯控終端同時獲得了實時的雷