面向仿生手的肌電信號采集與處理系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展，表面肌電信號已被廣泛地應用于臨床醫(yī)學、運動醫(yī)學及生物醫(yī)學等方面的研究，以表面肌電信號為控制信號來控制假肢已成為其中一個重要的應用。肌電假肢控制系統(tǒng)的開發(fā)中需要對肌電信號進行分析處理，識別動作模式，本文針對此應用場合，設計基于數(shù)據(jù)采集卡的肌電信號采集和處理系統(tǒng)，主要內容包括以下幾個方面:
　　 通過國內外在該領域的研究現(xiàn)狀，對目前新型的仿人型多自由度假手進行研究，分析其中存在的問題，建立仿人型假手肌電信

2、號的采集與處理系統(tǒng)總體方案，并對方案的組成結構、功能以及具體的實現(xiàn)方法進行細致的介紹。
　　 建立二通道表面肌電信號采集裝置，其中包括對表面肌電信號的放大、濾波和基于AC6621的肌電信號采集軟件。其中所選用的BL-PJ-01型表面肌電電極完成了對肌電信號的放大，采用了數(shù)字梳狀濾波器實現(xiàn)了數(shù)字濾波;開發(fā)的肌電信號采集軟件具有信號采集、存儲、分析等功能。
　　 信號的處理部分運用了小波包分析理論，利用小波包變換提取動作的特

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