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文檔簡(jiǎn)介
1、表面肌電信號(hào)(surface Electromyography,sEMG)是通過(guò)肌電采集設(shè)備在皮膚表面采集得到的神經(jīng)肌肉電信號(hào)。sEMG信號(hào)反映了肌肉的活動(dòng)水平,其中包含了肌肉在收縮或舒張時(shí)豐富的時(shí)間空間上的信息。相比于插入式肌電信號(hào)(indwelling or intramuscular Electromyography,iEMG),sEMG信號(hào)檢測(cè)對(duì)人體不會(huì)造成任何的傷害。因此sEMG逐漸被應(yīng)用在在臨床康復(fù)、體育訓(xùn)練、人機(jī)交互等領(lǐng)域
2、。
本文所設(shè)計(jì)的陣列式sEMG信號(hào)采集設(shè)備能夠高速、并行采集128通道的sEMG信號(hào)。采集設(shè)備包括8個(gè)獨(dú)立的采集模塊與一個(gè)數(shù)據(jù)融合模塊。其中8個(gè)獨(dú)立的采集模塊具有相同的設(shè)計(jì),每個(gè)采集模塊使用了1片16通道(2×8)的陣列式表面肌電電極,以1KHz的采樣率采集sEMG信號(hào),并在模塊軟件中引入了多任務(wù)、雙緩存與循環(huán)隊(duì)列FIR濾波器以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集與預(yù)處理。數(shù)據(jù)融合模塊基于ARM11處理器,其中的軟件運(yùn)行在嵌入式Linux操作系統(tǒng)之上
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