北斗衛(wèi)星短基線定位的多路徑效應(yīng)抑制與周跳探測研究.pdf

1、在北斗衛(wèi)星短基線差分定位中，多路徑效應(yīng)和周跳是影響定位精度的主要因素。由于多路徑效應(yīng)屬于隨機(jī)誤差，難以通過常規(guī)差分手段和數(shù)學(xué)建模方法消除，本文針對短基線差分定位過程中的這一技術(shù)難題，采用數(shù)據(jù)后處理方式，將經(jīng)驗(yàn)小波變換EWT這一新型非線性非平穩(wěn)信號(hào)處理算法運(yùn)用到多路徑效應(yīng)的抑制中，并結(jié)合改進(jìn)差分法對北斗衛(wèi)星短基線定位過程中的周跳進(jìn)行探測與修復(fù)。通過實(shí)際搭建北斗短基線硬件觀測平臺(tái)，采集觀測數(shù)據(jù)對本文提出方法的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證，與目前學(xué)術(shù)上常

2、用的定位數(shù)據(jù)后處理方法經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD和集成模態(tài)分解EEMD作對比，為北斗數(shù)據(jù)后處理提供了一種新思路。
　　本文研究了經(jīng)驗(yàn)小波變換EWT的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)介紹了非線性非平穩(wěn)信號(hào)濾波方法的發(fā)展歷程，闡述了EMD和EEMD的基本原理和算法流程。制定了EWT算法的頻譜劃分方法并構(gòu)建了經(jīng)驗(yàn)小波濾波器組，模擬了兩類典型的非線性非平穩(wěn)信號(hào)作對比實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，對于頻譜分量混疊較少的信號(hào)，EWT相比EEMD能更好地提取出物理意義清晰的模態(tài)分

3、量，濾波效果和計(jì)算時(shí)間優(yōu)于EEMD。
　　針對北斗衛(wèi)星精確定位過程中，出現(xiàn)的周跳問題，本文闡述了周跳的定義和產(chǎn)生原因，介紹了差分探測法、相位減偽距法和寬巷相位減窄巷偽距法探測周跳的基本原理，通過北斗衛(wèi)星精確定位數(shù)據(jù)對上述三類周跳探測法的有效性和適用范圍進(jìn)行驗(yàn)證;根據(jù)北斗觀測數(shù)據(jù)的特征，對上述三類方法進(jìn)行改進(jìn)，提高了周跳探測的成功率。
　　由北斗接收天線、ATGM332D雙模定位模塊和Arduino Mega2560單片機(jī)搭建