GPS接收機多路徑抑制算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)自二十世紀七十年代建成以來，經(jīng)過二十余年的研究與發(fā)展，已成為世界范圍內(nèi)技術(shù)最成熟、使用范圍最廣的衛(wèi)星導(dǎo)航定化系統(tǒng)，深刻影響著軍事和民用的各個領(lǐng)域。然而，多路徑效應(yīng)作為GPS測量中的一種主要誤差源，嚴重影響了定位精度，而住現(xiàn)代城市環(huán)境中，多路徑效應(yīng)尤其嚴重。
　　本文重點研究了多路徑效應(yīng)及相關(guān)抑制算法。首先，概況介紹了GPS的概念、組成、信號結(jié)構(gòu)、定化原理以及GP

2、S接收機框架結(jié)構(gòu)。其次，詳細介紹多路徑效應(yīng)的成因，分析其對于GPS定化產(chǎn)生影響的機理，以及抑制多路徑的主要措施：衛(wèi)星信號優(yōu)化設(shè)計、接收天線設(shè)計與選址、基帶數(shù)字信號處理技術(shù)和定位導(dǎo)航域的數(shù)據(jù)處理這四個方面，就操作性較強的后兩方面著重介紹了一些重要算法及其優(yōu)缺點。本文采用多普勒頻率輔助偽距思想改計了Doppler-aided算法，在理論分析、數(shù)學建模的基礎(chǔ)上，分析推導(dǎo)出最佳濾波窗口長度，完善了算法，仿真結(jié)果驗證了最佳濾波窗口長度的有效性。最