飛行模擬器電動(dòng)式操縱負(fù)荷系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛行模擬器作為一種重要的航空仿真設(shè)備，與真實(shí)飛機(jī)相比具有可控性、無破壞性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等特點(diǎn)。飛行模擬器是綜合人的視覺、聽覺信息、運(yùn)動(dòng)感覺信息的人在回路的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。飛行模擬器利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算出飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，然后將其轉(zhuǎn)變成視覺信息、聽覺信息和運(yùn)動(dòng)感覺信息傳遞給受訓(xùn)的飛行員，虛擬仿真空中操縱飛機(jī)飛行感覺。 電動(dòng)式操縱負(fù)荷系統(tǒng)是一套安裝在飛行模擬器中的仿真操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、數(shù)字PID、PWM調(diào)制等現(xiàn)代伺服

2、控制技術(shù)，并且采用了軟硬件結(jié)合的控制模態(tài)，使得該系統(tǒng)能夠真實(shí)再現(xiàn)實(shí)際飛機(jī)在各種飛行狀態(tài)下的駕駛桿力，包括正常和故障狀態(tài)。 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是正確完成飛行模擬的基礎(chǔ)。數(shù)學(xué)模型是否正確關(guān)系到飛行模擬的逼真度。建立正確的數(shù)學(xué)模型后，進(jìn)一步確定其數(shù)值結(jié)算的方法，既滿足精度要求，又滿足實(shí)時(shí)仿真的要求。 電動(dòng)操縱負(fù)荷系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、控制器、電機(jī)作動(dòng)器和控制軟件四大部分組成。計(jì)算機(jī)用來完成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)計(jì)算和控制；控制器用來控制印制繞