基于CT圖像的機器人經(jīng)腋窩臂叢手術入路的研究.pdf

1、目的：通過對正常成人腋窩至頸7的CT斷層圖像進行三維重建和測量，研究機器人經(jīng)腋窩臂叢手術的入路及相關解剖數(shù)據(jù)，為進一步實施機器人手術提供解剖依據(jù)。
　　方法：對我院80例成年人患者（男40例，女40例）頸7至腋窩連續(xù)掃描的CT斷層圖像進行三維重建和測量。入組患者年齡：57.52歲（20-91歲），所有入組患者均排除頸部和肩關節(jié)骨骼、軟組織畸形和損傷，無頸部和肩部手術史。以骨性結構為標志選取頸7椎體、胸1椎體、鎖骨中段、喙突上方、喙

2、突、喙突下、肩胛盂、肩胛盂下、腋窩入口9個層面。利用3D-doctor軟件測量選定層面臂叢周圍軟組織間隙不規(guī)則截面積，利用Hinet PACS5.0軟件測量相應層面臂叢周圍軟組織間隙最大圓截面積。利用Hinet PACS5.0軟件進行冠狀位頸7至腋窩頂軟組織間隙角度測量。結合可視化人體工程（VHP）分析臂叢周圍軟組織毗鄰情況。對測量數(shù)據(jù)利用統(tǒng)計學軟件進行統(tǒng)計學分析，P值小于0.05定義為具有統(tǒng)計學意義。
　　結果：
　　1.

3、臂叢走行層面軟組織間隙不規(guī)則截面積：809.41?29.54（212.00-1873.00）mm2，軟組織間隙最大圓截面積：586.36?32.12（192.00-1053.00）mm2，臂叢軟組織間隙空間容積足夠容納機器人器械（最大截面積78.54 mm2），臂叢冠狀位組織間隙角度：152.67?1.94°（148.00°-156.40°）。
　　2.頸7椎體、肩胛盂下及腋窩入口層面軟組織間隙最大圓截面積男女之間差異存在統(tǒng)計學意

4、義（T檢驗值：0.030，0.047，0.027），男性組截面積大于女性；男性組、女性組、總體組不同斷層之間截面積差異存在統(tǒng)計學意義（F值：73.218，25.563，90.049）。男女之間臂叢組織間隙角度不存在統(tǒng)計學差異（T檢驗值：0.317），左右側臂叢組織間隙角度不存在統(tǒng)計學差異（T檢驗值：0.915）。
　　結論：最大直徑為10mm的機器人器械可經(jīng)腋窩入路進入，操作空間可使用專用器械維持；機器人經(jīng)腋窩入路進行臂叢手術是具