飽和系統(tǒng)穩(wěn)定性及L-,2-性能分析.pdf

1、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文飽和系統(tǒng)穩(wěn)定性及L性能分析姓名：司玉琴申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：陳東彥20080301哈爾濱理工大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位論文A n a l y s i s o f S t a b i l i t ya n d L 2 - - p e r f o r m a n c ef o rS y s t e m sS u b j e c tt o A c t u a t o r S a t u r a t i o

2、nA b s t r a c tI nt h i sp a p e r ' b o t hs t a b i l i t ya n a l y s i sa n d L 2 ·p e r f o r m a n c ea n a l y s i sf o rs y s t e ms u b j e c t t oa c t u a t o rs a t u r a t i o n a l e d i s c u s s

3、 e d ．F o r a n ys y s t e m ，s t a b i l i t yi s q u i t ec r i t i c a l a m o n g a l l r e s e a r c h q u e s t i o n s a n d s t a b i l i t y i s n o t a l l e x c e p t i o n f o rs a t u r a t e ds y s t e m s

4、．T h eL 2 - p e r f o r m a n c ea n a l y s i sh a sa l s oa ni m p o r t a n ti n f l u e n c eo ns y s t e m ss u b j e c tt oa c t u a t o r s a t u r a t i o na n dd i s t u r b a n c e ．B o t ho ft h e a b o v ep r

5、 o b l e m s a r es t u d i e d i nt h i sp a p e r ．T h e p r e s e n tp a p e r i so r g a n i z e d a sf o l l o w s ：F i r s t ，t h ep r o b l e mo fs t a b i l i t yf o r s i n g l ei n p u td i s c r e t et i m ed

6、e l a ys y s t e m ss u b j e c t t o a c t u a t o r s a t u r a t i o n i s s t u d i e d ．U n d e r a c e r t a i n a s s u m p t i o n ，t h es u f f i c i e n tc o n d i t i o n sw h i c hi d e n t i f yw h e t h e r

7、t h es y s t e m i s o fg l o b a la s y m p t o t i cs t a b i l i t y ( G A S ) o r r e g i o n a l a s y m p t o t i c s t a b i l i t y ( R A S ) a l e p r e s e n t e d ．T h e s ec o n d i t i o n sa r ed e s c r i

8、b e d b yag r o u po fl i n e a lm a t r i xi n e q u a l i t i e s ( L M I s ) a n dt h em i n i m u m e i g e n v a l u eo ft h em a t r i x ．T h e n ，b a s e dO i lt h ec o n d i t i o n s ，t h em e t h o d sf o rt h

9、ed o m a i no fi n v a r i a n ta t t r a c t i v eo ft h es y s t e m sa l ed e s i g n e d ．F i n a l l y ，t h ef e a s i b i l i t yo f t h e o b t m n e d c o n d i t i o ni si l l u s t r a t e db ya ne x a m p l e

10、．S e c o n d ，t h ep r o b l e m so fa s y m p t o t i cs t a b i l i t y o fm u l t i p l e - i n p u t c o n t i n u o u ss y s t e m sa r e s t u d i e d ．T h es i n g l ei n p u tc o n t i n u o u ss a t u r a t e d

11、s y s t e ma n d t h e s i n g l ei n p u tc o n t i n u o u s d e l a ys a t u r a t e d s y s t e m a l e e x t e n d e d t o t h em u l t i p l e i n p u tc o n t i n u o u ss a t u r a t e ds y s t e ma n dt h em u l

12、 t i p l e i n p u tc o n t i n u o u sd e l a ys a t u r a t e ds y s t e m ．T h ed i r e c te x p r e s s i o n s o f t h e s a t u r a t ec o n t r o l l e ra l eg i v e n ．T h es u f f i c i e n tc o n d i t i o n s

13、o f g l o b a l a s y m p t o t i cs t a b i l i t y a n dr e g i o n a l a s y m p t o t i c s t a b i l i t ya r ep r e n t e db yt h eL y a p u n o vm e t h o d ．I n a d d i t i o n ，t h e c o n d i t i o n s w h i c

14、hi d e n t i f yw h e t h e r t h e m u l t i p l e ··i n p u t d e l a y c o n t i n u o u s s y s t e m i s t h e d e l a y ··d e p e n d e n ta s y m p t o t i cs t a b i l i t ya l ep r e s e n t

15、e d ．T h e s ec o n d i t i o n sa r ed e s c r i b e d b ya g r o u po fl i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t i e s ．T h e n ，t h ed o m a i no f i n v a r i a n ta t t r a c t i v eo f t h es y s t e m si sg i v e n