一類機(jī)器人系統(tǒng)的非線性魯棒穩(wěn)定跟蹤控制設(shè)計(jì).pdf

1、密級：公開一類機(jī)器人系統(tǒng)的非線性魯棒穩(wěn)定跟蹤控制設(shè)計(jì)NonlinearRobustStabilityTrackingControlDesignfaRobotSystem(申請汕頭大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位論文)院（系、所）理學(xué)院數(shù)學(xué)系專業(yè)應(yīng)用數(shù)學(xué)研究方向信息與控制研究生鄭柏超指導(dǎo)教師王銀河（教授）二零零八年五月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的工作研究及取得的研究成果。論文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其它機(jī)構(gòu)已

2、經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在論文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)汕頭大學(xué)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？蓪⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存和匯編論文；學(xué)?？梢韵驀矣嘘P(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。