異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)Tornambe控制技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)于高性能凋速的電機(jī)系統(tǒng)，魯棒性是衡量控制器優(yōu)劣的重要性能指標(biāo)之一。在傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)無(wú)法完全滿足控制要求時(shí)，Antonio Tornmabe提出一種新穎而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制方法來(lái)設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的控制器。在對(duì)Tornambe控制方法深入研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)控制器設(shè)計(jì)中的輸出及其各階導(dǎo)數(shù)已知這一假設(shè)條件，在實(shí)際工程應(yīng)用中難以滿足的情形，特增加高增益觀測(cè)器進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。這一改進(jìn)，對(duì)傳統(tǒng)Tornambe控制器的工程化應(yīng)用具有重要的意義。在此基礎(chǔ)

2、上，MATLAB/SIMULINK平臺(tái)下進(jìn)行了改進(jìn)型Tomambe控制的蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)，控制器性能滿足設(shè)計(jì)要求。
　　在構(gòu)建了異步電機(jī)矢量控制模型，并對(duì)適合數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的SVPWM策略進(jìn)行了仿真研究的基礎(chǔ)上，將Tornambe控制器應(yīng)用于異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中。分別用最優(yōu)化PI方法、傳統(tǒng)Tornambe控制器(TC)及改進(jìn)型Tornambe控制器(OTC)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)速度環(huán)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。結(jié)果表明，在受控對(duì)象參數(shù)發(fā)生較大改變的情形下，