特征結(jié)構(gòu)配置在大型飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)代高性能飛機(jī)對(duì)飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求，使用古典控制理論設(shè)計(jì)先進(jìn)飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)則變得日益困難。為了獲得更好的飛行品質(zhì)，許多現(xiàn)代控制方法被應(yīng)用到飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中。本文深入研究了特征結(jié)構(gòu)配置方法，并將該方法應(yīng)用在大型飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下： 論述了線性系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋和輸出反饋進(jìn)行特征結(jié)構(gòu)配置的原理，說(shuō)明了特征結(jié)構(gòu)的合理配置可使系統(tǒng)得到良好的性能。著重研究了如何將特征結(jié)構(gòu)配置方法成

2、功地運(yùn)用到飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，并給出了特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)的具體步驟。以某大型飛機(jī)為例對(duì)飛機(jī)縱向、側(cè)向飛行模態(tài)(俯仰姿態(tài)保持、高度保持、縱向著陸、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、航向保持、側(cè)向偏離修正和給定航跡控制)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。 本文利用Matlab軟件的GUI工具箱設(shè)計(jì)了特征結(jié)構(gòu)配置控制律設(shè)計(jì)軟件包。該軟件包括縱向、側(cè)向兩個(gè)部分的控制律設(shè)計(jì)，每個(gè)部分包括4個(gè)飛行狀態(tài)的控制律設(shè)計(jì)與仿真。該軟件能夠自行設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)特征結(jié)構(gòu)，以曲線的形式形象地展示仿