低空遙感飛艇飛行安全應(yīng)急控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、近年來，隨著低空遙感的興起，低空遙感平臺的研究發(fā)展迅速。以小型遙控飛艇作為低空遙感平臺，具有成本低、風(fēng)險小、操作維護(hù)簡單等特點，日益受到廣泛關(guān)注。經(jīng)過多年的研究，該平臺的穩(wěn)定性與可靠性都有重大進(jìn)步。但是，作為低速浮空式低空飛行器，遙控飛艇的平穩(wěn)程度不如有人駕駛飛機(jī)，容易受高空風(fēng)力的影響，造成飛行航線漂移；在發(fā)生故障后還可能發(fā)生墜落或長時間懸浮在大氣層中的嚴(yán)重后果。目前，國內(nèi)外在小型遙控飛艇的安全保障機(jī)制方面還不完善。因此，為保障飛行器與

2、遙感儀器的安全進(jìn)行應(yīng)急安全控制系統(tǒng)的研究開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。 本次研究在本遙感中心已有低空遙感系統(tǒng)的遙控操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，嘗試應(yīng)用艇載計算機(jī)集成多種傳感器進(jìn)行飛行器工作狀態(tài)的監(jiān)控。地面端計算機(jī)借助原有無線通信系統(tǒng)接收狀態(tài)參數(shù)，并進(jìn)行可視化輸出。結(jié)合艇載控制系統(tǒng)和地面端遙控系統(tǒng)，建立起軟、硬件混合的故障應(yīng)急安全控制系統(tǒng)：低空遙感平臺飛行安全應(yīng)急控制系統(tǒng)(Emergency Control System of Low Altit

3、ude Remote Sensing Platform)，簡稱ECS。當(dāng)出現(xiàn)危險狀況時，系統(tǒng)自動啟動應(yīng)急控制，進(jìn)行調(diào)整或是控制飛艇安全著陸，保護(hù)飛行器與遙感儀器的安全。 在本論文中，依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的步驟對系統(tǒng)的框架設(shè)計和各種功能進(jìn)行了介紹。著重闡述了系統(tǒng)開發(fā)過程中的的關(guān)鍵問題，如傳感器集成、串口通信、故障建模和狀態(tài)信息可視化等。對重要功能的實現(xiàn)途徑進(jìn)行了討論，并介紹了在Visual Basic開發(fā)環(huán)境下的具體方法。 該系統(tǒng)