機(jī)載大氣-慣性數(shù)據(jù)信息融合與評(píng)估技術(shù)研究.pdf

1、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器至關(guān)重要的導(dǎo)航設(shè)備,進(jìn)行大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合,能夠在不降低系統(tǒng)自主性的情況下,改善兩者的綜合性能。本文對(duì)機(jī)載大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合與評(píng)估技術(shù)開(kāi)展了深入且有針對(duì)性的研究。
　　 論文設(shè)計(jì)了一種大氣/慣性高度融合方法,在跨音速區(qū)間斷開(kāi)大氣阻尼,利用純慣性數(shù)據(jù)對(duì)氣壓高度進(jìn)行修正,以提高飛行過(guò)程中高度數(shù)據(jù)的精度,特別是能夠有效消除和修正跨音速階段氣壓高度的劇烈波動(dòng)。論文利用實(shí)際飛行數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行

2、性與有效性。
　　 論文設(shè)計(jì)了一種大氣/慣性變參數(shù)互補(bǔ)濾波攻角融合算法,在消除跨音速大氣攻角鋸齒狀波動(dòng)的同時(shí),提高整體飛行過(guò)程中飛行攻角曲線(xiàn)的平滑性。針對(duì)跨音速飛行攻角精度問(wèn)題,論文設(shè)計(jì)了一種跨音速大氣/慣性攻角兩步融合算法,在互補(bǔ)濾波的基礎(chǔ)上,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步修正跨音速攻角,提高攻角精度。
　　 論文設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器融合的導(dǎo)航信息評(píng)估方法,利用量測(cè)融合、集中式卡爾曼濾波以及最優(yōu)固定區(qū)間平滑濾波的三步融合方式