目前國內(nèi)外對四足步行機器人的研究已取得了一系列的重要進展，但距離實用還有一段距離，原因在于所能實現(xiàn)的穩(wěn)定步行速度相對于其它運動方式要慢很多。如果要進一步提高速度，機器人必須采用TROT等步態(tài)的動態(tài)步行。然而到目前為止，在已研制出的各種四足步行機器人中...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 隔岸觀火 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 12人氣
四足機器人正在由實驗室環(huán)境走向?qū)嶋H應用的道路上，高動態(tài)性、高適應性、高負載性已成為其研究的熱點。傳統(tǒng)基于軌跡規(guī)劃的運動控制方法很難確保四足機器人適應外界復雜崎嶇地形和抵抗外力沖擊。本文主要針對四足機器人TROT步態(tài)下抗外擾控制策略的問題，提出了一種基...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 倦人歸 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
四足機器人以其承載能力強、穩(wěn)定性好而機構(gòu)的冗余和復雜程度又比較低的特點獲得大批機器人學者的青睞。而TROT步態(tài)屬于中等運動速度步態(tài)能量利用率比較高在四足機器人中得到了廣泛的應用?，F(xiàn)有的TROT動步態(tài)的控制方法研究大多是基于平面模型開展的因為平面模型只考慮...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 婪 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
模擬脊椎動物的運動控制機理，在簡化改進后應用于機器人的運動控制，是目前潛力最大的控制方法。其中，基于CPG的運動控制方法建模復雜程度低，高層調(diào)控和反饋調(diào)節(jié)簡單方便自適應性和自穩(wěn)定性程度高，被越來越多的研究工作者所關(guān)注。論文主要從以下幾個方面著手分析四...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 讓人生畏 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 28人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 17人氣
在地球上，陸地面積的50％以上都是山地和丘陵等復雜的地形環(huán)境，人和動物的進化也逐漸適應了這樣的環(huán)境，而足式機器人能夠像人和動物一樣具有較高的靈活性和適應性等特點，比履帶式和輪式機器人更能適應復雜的環(huán)境。四足機器人的運動靈活，無論是從穩(wěn)定性和負載能力...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 心律 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 14人氣
四足機器人因其可實現(xiàn)復雜多變未知環(huán)境下穩(wěn)定行走并最有可能實用化的特點，一直是機器人研究領(lǐng)域的熱點，但是現(xiàn)實中能夠很好的適應外部復雜環(huán)境的四足機器人寥寥無幾，究其原因是機器人缺乏應對外部環(huán)境中非結(jié)構(gòu)地形和外部沖擊的有效策略。本文以TROT步態(tài)的四足機器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 離開我 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 4人氣
四足機器人相比雙足機器人而言具有穩(wěn)定性好和負載能力大的優(yōu)點，與多足機器人相比則具有控制簡單、冗余結(jié)構(gòu)少的特點，因此四足機器人成為當前機器人研究領(lǐng)域的熱點。當前的四足機器人研究主要涉及機器人的控制模式，主要可以分為三類基于模型、基于行為和基于神經(jīng)網(wǎng)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 仙女病 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 6人氣
近年來，輪式機器人因其優(yōu)越性已經(jīng)得到了很大的發(fā)展和應用，但在地面環(huán)境比較復雜的情況下，其適應性明顯不如足式機器人。足式機器人中的四足機器人可以在復雜環(huán)境快速前進，并且承載能力強，在抗震救災及軍事領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在研究四足機器人時，因其結(jié)構(gòu)比較...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 二話不說 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 10人氣
相比于輪式機器人，足式機器人具有較強的環(huán)境適應性，能夠在不規(guī)則路面行走。相比于其它足式機器人，四足機器人具有較好的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性，步態(tài)與軌跡規(guī)劃更簡單。因而，四足機器人的研究一直是科學研究的熱點領(lǐng)域。隨著研究的不斷推進，四足機器人的應用領(lǐng)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你像個迷 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 14人氣
目前機器人的運動方式主要有輪式、足式和履帶式等。其中足式機器人是模仿動物的運動形式，采用足腿結(jié)構(gòu)來完成移動的一類機器人，具有環(huán)境適應性強、運動靈活、主動隔振、能耗低等優(yōu)點。其中的四足機器人具有承載能力強、穩(wěn)定性好，環(huán)境適應性強等優(yōu)點已成為機器人研...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨喜 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 周而復始 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 5人氣
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的應用領(lǐng)域不斷擴大，其性能得到不斷提升。相比于輪式機器人和履帶式機器人，足式機器人具有更強的環(huán)境適應能力、靈活性和承載能力，在工程探險和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域具有良好的運用前景。其中，四足機器人避免了六足、八足機器人的結(jié)構(gòu)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 氣味 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
四足機器人因兼具運動的穩(wěn)定性與靈活性，且具有大負重潛能，一直受到機器人研究機構(gòu)及學者的重視。目前，四足機器人的研究目標逐漸由低速靜態(tài)向高速動態(tài)方向發(fā)展。以往研究主要集中于起支撐移動作用的腿部的仿生設計及運動控制，要實現(xiàn)高動態(tài)運動下的平衡控制往往需...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遭罪 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
CLASSIFIEDINDEX856CONFIDENTIALYES／NONOCODE10224NO1006411DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREETHEANALYSISOFTHEANTIOXIDANTFUNCTIONOFSELENOPROTEINWANDITSROLEINSELENIUMDEFICIENCYINDUCEDAPOPTOSISINSKELETALMUSCLESCELLSOFCHICKCANDIDATEYAOHAIDONGD●1I7N1’SUDER...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢里續(xù)一曲 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 3人氣
從機器人誕生到今天，機器人技術(shù)日益成熟。特別是近幾十年來，隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人的適用范圍越來越廣泛，實際工作中對機器人的要求也日益增多。相比于輪式機器人，足式機器人環(huán)境適應性強、運動靈活好，其中四足機器人綜合性能在足式機器人中最好，成...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 還在 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
南京航空航天大學碩士學位論文不同材料表面壁虎腳掌粘附機制研究姓名顧偉申請學位級別碩士專業(yè)機械設計及理論指導教師吉愛紅201103不同材料表面壁虎腳掌粘附機制的研究IIABSTRACTGECKOSHAVETHEABILITYOFVERTICALCLIMBINGORINVERTEDWALKINGWHENTHESUBSTRATESWEREMADEO...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 失重 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 14人氣
博雅學校雅思閱讀模擬題及答案博雅學校雅思閱讀模擬題及答案三VER5VER5READINGPASSAGE1NETWORKINGNETWORKINGASACONCEPTHASACQUIREDWHATISINALLTRUTHANUNJUSTIFIEDAIROFMODERNITYITISCONSIDEREDINTHECORPORATEWORLDASANESSENTIALTOOLFORTHEMODERNBUSINESSPERSON,ASTHE...
下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-21 / 0人氣
分類號；U“2、王侈密級。佼萄單位代碼；10422學號加7砒／羅／7∥，囊只番碩士學位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題艮一赭新型攮舨忒萄智訝衛(wèi)牟奇毖一赭新型攮舨武目智訝衛(wèi)凈呼『瓦訛脅即M叫踏一鋤吻洲％幻以哆殳峋‰TROT洲嵌陬出壙作者姓名王晦屏培養(yǎng)單位趣越蘭蕉望...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 久別重逢蓄謀已久 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 5人氣
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