分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文波浪滑翔機(jī)的水動(dòng)力分析碩士研究生胡合文指導(dǎo)教師李曄教授學(xué)科、專(zhuān)業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造論文主審人丁勇教授哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文波浪滑翔機(jī)的水動(dòng)力分析碩士研究生碩士研究生胡合文指導(dǎo)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 15人氣
本文對(duì)水下滑翔機(jī)在垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了深入全面的研究。在利用滑翔機(jī)模型推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)方程和建立包含滑翔機(jī)外形參數(shù)的水動(dòng)力模型的基礎(chǔ)上編制程序系統(tǒng)地分析了外形布局對(duì)水下滑翔機(jī)的主要工作狀態(tài)垂直面內(nèi)的定?；柽\(yùn)動(dòng)的影響并通過(guò)數(shù)值求解運(yùn)動(dòng)方程對(duì)滑翔機(jī)的非定...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嘹唳 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 6人氣
隨著我國(guó)對(duì)海洋領(lǐng)域探索的不斷深入，水下滑翔機(jī)這類(lèi)自主式水下航行器也得到了廣泛的應(yīng)用。水下滑翔機(jī)是通過(guò)調(diào)節(jié)自身浮力大小和質(zhì)心位置來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力水下航行的，質(zhì)心位置（軸向位置和徑向質(zhì)偏）的高精度測(cè)量，對(duì)于提高水下滑翔機(jī)航行的穩(wěn)定性和可控性等方面具有重要...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 故夢(mèng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
波浪滑翔機(jī)是一種新型可持續(xù)的海洋觀(guān)測(cè)平臺(tái)，其采用雙體結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)以波浪能作為推進(jìn)動(dòng)力；并搭載有光伏太陽(yáng)能電池板和可充電鋰電池，實(shí)現(xiàn)以太陽(yáng)能作為系統(tǒng)電源。由此克服了常規(guī)海洋觀(guān)測(cè)平臺(tái)需要自帶能源和難以自主移動(dòng)的弊端，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離的海...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 重蹈覆轍 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 2人氣
水下滑翔機(jī)是一種新型的水下自主式運(yùn)載器具有體積小、能耗低、噪聲小、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)在海洋科學(xué)考查、資源探測(cè)、地形測(cè)量、環(huán)境監(jiān)控以及軍事經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文通過(guò)對(duì)水下滑翔機(jī)各個(gè)模塊質(zhì)量的定義利用KIRCHHOFF方程、滑翔機(jī)機(jī)體運(yùn)動(dòng)方程、內(nèi)部調(diào)節(jié)質(zhì)量...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛(ài)情情人 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 2人氣
浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)本體及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)研究姓名杜加友申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師陳鷹20060501滟江大學(xué)碩士學(xué)垃論文ABSTRACTUNDERWATERGLIDERISANEWKINDOFAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLCWHICHISSMALL，RESUABLE，UNPOLLUTEDANDSOOILWIMWINGSANDT...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 悸動(dòng)不已 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 3人氣
分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)單位代碼Q151大連海事大學(xué)工程碩士學(xué)位論文碟形水下滑翔機(jī)控制策略研究應(yīng)用研究孫其盛指導(dǎo)教師王天霖職稱(chēng)教授企業(yè)導(dǎo)師王壽軍職稱(chēng)高級(jí)工程師學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工程碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)船舶與海洋工程論文完成日期20155答辯日期20156答辯委員...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 5人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文溫差能驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)性能的研究姓名倪園芳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)輪機(jī)工程指導(dǎo)教師馬捷20080101缸體積利用率可增大滑翔機(jī)航行深度，提高汽缸體積利用率，節(jié)省機(jī)艙空間，但限制了航行下限深度，實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)權(quán)衡?；跉怏w熱力過(guò)程的能量...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 落葉堆積 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 13人氣
越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)到利用智能機(jī)器來(lái)探索人類(lèi)未知領(lǐng)域尤其是深海大洋的重要性，尋找人類(lèi)需要的能源、礦產(chǎn)以及生物資源等。水下滑翔機(jī)作為一種較廉價(jià)的水下探測(cè)傳感器搭載平臺(tái)，具有航程大可以達(dá)到上千公里、下潛深幾千米、航行時(shí)間長(zhǎng)一年等特點(diǎn)，對(duì)于深海探測(cè)有著一定...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辭唱 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 9人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)布放回收裝置設(shè)計(jì)與分析DESIGNANALYSISOFTHEDEVICEFUNDERWATERGLIDERLAUNCHRECOVERY學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程研究生徐以亮指導(dǎo)教師張宏偉企業(yè)導(dǎo)師周楊銳天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I摘要作為一種新型的水下機(jī)器人，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外水下滑翔機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一角寂寞的廳堂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
海洋具有很大的開(kāi)發(fā)利用潛力，針對(duì)軍事和科研對(duì)水下滑翔機(jī)航行能力的要求，論文工作包括三部分滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的分析，直流伺服電機(jī)模糊PID控制算法設(shè)計(jì)以及水下滑翔機(jī)避碰研究。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析中，論文研究了滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理和航行效率。依據(jù)滑翔機(jī)受力分析建立的運(yùn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒(méi)關(guān)系 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 3人氣
水下滑翔機(jī)AUTONOMOUSUNDERWATERGLIDERAUG是一種新型水下機(jī)器人。它的動(dòng)力源為海水的凈浮力，依靠?jī)舾×λ禄铏C(jī)可以在海水中沿著鋸齒狀的軌道緩慢滑行。因?yàn)樗鼪](méi)有推力系統(tǒng)，所以具有噪聲小，續(xù)航久，滑行距離長(zhǎng)等特點(diǎn)。并且其上可以安裝各種傳感器作為輔助，水下...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 暴斃 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 4人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)粘性水動(dòng)力水下滑翔機(jī)粘性水動(dòng)力數(shù)值模擬方法研究數(shù)值模擬方法研究NUMERICALSIMULATIONOFVISCOUSHYDRODYNAMICSOFUNMANNEDUNDERWATERGLIDER一級(jí)學(xué)科機(jī)械工程學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程作者姓名孫夢(mèng)瑤指導(dǎo)教師劉玉紅副教授企業(yè)導(dǎo)師劉德全高工天津...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 回不去了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 5人氣
計(jì)及海洋參數(shù)計(jì)及海洋參數(shù)水下水下滑翔機(jī)耐壓殼體優(yōu)化滑翔機(jī)耐壓殼體優(yōu)化THEOPTIMIZATIONDESIGNOFUNDERWATERGLIDERPRESSUREHULLBASEDONOCEANPARAMETERS領(lǐng)域機(jī)械工程研究生劉進(jìn)指導(dǎo)教師劉玉紅副教授企業(yè)導(dǎo)師齊爾麥高級(jí)工程師天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一三年十二月中文...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 揉我情骨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
海洋環(huán)境探測(cè)技術(shù)的載體一般可分為船載觀(guān)測(cè)平臺(tái)、固定觀(guān)測(cè)平臺(tái)與水下航行器三種形式。其中使用水下航行器的探測(cè)形式一般具有觀(guān)測(cè)范圍大、部署靈活方便、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)成為未來(lái)海洋環(huán)境探測(cè)的主流方向。而相比較于HOV載人潛水器、ROV遙控水下機(jī)器人、AUV自治水下機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 百里 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)反步控制及其快速控制原型研究碩士研究生張凱學(xué)號(hào)1120109108導(dǎo)師馬捷教授王俊雄副教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科船舶與海洋工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2015年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I水...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你和別人不同 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 2人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文水下熱滑翔機(jī)的外殼形狀分析研究與試驗(yàn)碩士研究生周徐斌學(xué)號(hào)1090109077導(dǎo)師馬捷教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科輪機(jī)工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2012年5月8日授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I水下熱滑翔機(jī)的外殼...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 宇宙浩瀚 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 4人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)浮力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性研究水下滑翔機(jī)浮力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性研究THERELIABILITYOFUNDERWATERGLIDERBUOYANCYDRIVENSYSTEM學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程作者姓名周海亮指導(dǎo)教師王延輝副教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一四年十二月I中文摘要中文摘要水下...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 白鶴 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
分類(lèi)號(hào)TP2423密級(jí)UDC碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)學(xué)位申請(qǐng)人方巍學(xué)科專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師施保華副教授彭希安研究員二○一四年四月三峽大學(xué)碩士學(xué)位論文I三峽大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 謁詞笙歌擬墨畫(huà)扇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 0人氣
1謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給我的導(dǎo)師、家人和所有在學(xué)習(xí)和生活中幫助過(guò)我的人李輝3水下滑翔機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與導(dǎo)航方法研究學(xué)位論文答辯日期指導(dǎo)教師簽字答辯委員會(huì)成員簽字
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑容太野 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
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