波浪滑翔機速度預(yù)測與路徑規(guī)劃的研究.pdf

1、波浪滑翔機是一種新型可持續(xù)的海洋觀測平臺，其采用雙體結(jié)構(gòu)進行機械設(shè)計，實現(xiàn)以波浪能作為推進動力；并搭載有光伏太陽能電池板和可充電鋰電池，實現(xiàn)以太陽能作為系統(tǒng)電源。由此克服了常規(guī)海洋觀測平臺需要自帶能源和難以自主移動的弊端，可實現(xiàn)長時間、遠距離的海洋觀測，并在海洋觀測領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景以及重要的意義。
　　由于波浪滑翔機波浪能驅(qū)動和太陽能供電的能源特點，在海試中波浪滑翔機的航向和航速完全依賴于復(fù)雜多變的海洋環(huán)境，雖然其航向可由舵

2、機控制，但其航速還是完全依賴于海洋環(huán)境因素，因此波浪滑翔機的速度預(yù)測是一個值得關(guān)注的問題?；贠CFS-C預(yù)測數(shù)據(jù)模型，本文中應(yīng)用線性回歸模型線性權(quán)衡有效浪高、表層流、風(fēng)速等海洋環(huán)境參數(shù)，推導(dǎo)出了波浪滑翔機速度的預(yù)測模型。
　　由于在海試中海洋環(huán)境對波浪滑翔機具有極其重大的影響，既可以迫使波浪滑翔機陷入停滯，也可以促使波浪滑翔機快速前行，因此在波浪滑翔機執(zhí)行海洋觀測任務(wù)之前進行波浪滑翔機路徑規(guī)劃是一個首要問題?；诔Ｒ?guī)路徑規(guī)劃算法