哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文多自由度電液混合轉(zhuǎn)臺(tái)的研究姓名張兆奎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師周躍發(fā)20081001哈爾濱T程大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTTURNTABLEISNOTONLYASIGNIFICANTDEVICETOSIMULATEANDTEST，BUTALSOACOMPLICATEDSYSTEMWITHHIGHPREC...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 念之森藍(lán)夢(mèng)之深海 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 20人氣
隨著機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，懸掛物掛裝技術(shù)逐漸由原來(lái)的人力掛裝、半機(jī)械化掛裝發(fā)展到了機(jī)械化掛裝，并且正在逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掛裝，尤其是迅速崛起的具有單位體積功率大和傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)的液壓技術(shù)，極大地推動(dòng)了這一過程的發(fā)展。本論文研制的是一種可安裝在移動(dòng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 18人氣
3RPS并聯(lián)機(jī)器人作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表，自并聯(lián)機(jī)構(gòu)被提出以來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人的深入研究與發(fā)展已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。其可以沿X軸和Y軸兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)及沿Z軸方向移動(dòng)的自由度機(jī)構(gòu)特性較6DOF并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、耦合性較低，使得其在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)加工機(jī)床等領(lǐng)域...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偆詞 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 8人氣
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并聯(lián)電液伺服六自由度平臺(tái)廣泛應(yīng)用于對(duì)飛行、航海及車載駕駛運(yùn)動(dòng)的模擬。因其承載能力強(qiáng)、剛度大和精度高的優(yōu)點(diǎn)，正在被不斷地拓廣于各種應(yīng)用領(lǐng)域之中。隨著應(yīng)用的需要，對(duì)其低速平穩(wěn)運(yùn)行的性能和良好的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤精度的要求越來(lái)越高。不同于一般的伺服系統(tǒng)，由于...
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電液伺服六自由度搖擺臺(tái)是一種采用了經(jīng)典的STEWART機(jī)構(gòu)形式的力學(xué)環(huán)境模擬試驗(yàn)設(shè)備，以其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在軍工、核電、高鐵等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。論文圍繞六自由度搖擺臺(tái)的性能進(jìn)行了以下研究本文首先采用坐標(biāo)變換和矩陣微分的方法...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 縱惡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 2人氣
321321直動(dòng)式比例溢流閥直動(dòng)式比例溢流閥直動(dòng)式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖32。這是一種帶位置電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動(dòng)式溢流閥。它于手調(diào)式直動(dòng)溢流閥的功能完全一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動(dòng)彈簧力調(diào)節(jié)組件。如圖32A所示，它主要包括閥體6，帶位...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 6人氣
并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)因其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度好、響應(yīng)快和控制精度高等一系列突出優(yōu)點(diǎn)而在飛行模擬器、空間對(duì)接模擬、駕駛模擬訓(xùn)練、船載和車載運(yùn)動(dòng)模擬等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前研究并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的輸出通常為位姿，而將輸出作為力的卻很少，尤其是將其用于廣義...
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0PM32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司前言前言隨著上世紀(jì)80年代電子技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦井工開采迫切需要利用先進(jìn)的控制技術(shù)，改變其落后的生產(chǎn)工藝和控制水平。煤礦井工生產(chǎn)的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工...
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風(fēng)力機(jī)傳動(dòng)鏈?zhǔn)浅惺茱L(fēng)力機(jī)載荷的最關(guān)鍵部件之一。這就需要在完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制造和實(shí)地安裝之前，對(duì)其傳動(dòng)鏈性能和可靠性進(jìn)行模擬試驗(yàn)，模擬風(fēng)力機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)在對(duì)于完善風(fēng)力機(jī)傳動(dòng)鏈的實(shí)驗(yàn)是極為重要的任務(wù)。但由于我國(guó)現(xiàn)存的一些試驗(yàn)臺(tái)大多只能完成電機(jī)拖動(dòng)試...
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電液振動(dòng)臺(tái)作為關(guān)鍵的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝備廣泛應(yīng)用于市政和建筑工程，工程材料高頻疲勞試驗(yàn)，汽車道路模擬試驗(yàn)，水壩、高層建筑等大型工程的抗震試驗(yàn)等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)振動(dòng)環(huán)境的模擬。本文以哈工大電液伺服仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)研究所承擔(dān)的“985工程”二期“冗余驅(qū)動(dòng)的六自由度液...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嬌女病男 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的本質(zhì)就是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它是德國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)家STEWART于1965年發(fā)明的，因此也叫做STEWART平臺(tái)。近幾年來(lái)已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一，也成為了衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)制造水平的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。它具有著自由度多，剛性好，精度高，可控制性好，模塊化設(shè)計(jì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我討厭你的佛 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 2人氣
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本課題針對(duì)實(shí)驗(yàn)室高速列車油壓減振器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，將基于遺傳算法的H混合靈敏度控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng)的研究開發(fā)。本文建立了電液比例位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過仿真發(fā)現(xiàn)，大范圍參數(shù)攝動(dòng)和外干擾對(duì)電液比例位置系統(tǒng)的影響非常大，它們引起的不確定性成為電...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 凈疏嬌秒凈是爭(zhēng)分奪秒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 17人氣
電液錘的安裝與調(diào)試電液錘的安裝與調(diào)試一、基礎(chǔ)部分1、墊層下面的基礎(chǔ)表面應(yīng)鏟平、磨平，不水平度不應(yīng)超過051000；對(duì)于模鍛錘墊層為膠墊的基礎(chǔ)，其水平度不應(yīng)超過021000；2、砧座下墊層可采用木墊或橡膠墊；3、組合木墊排時(shí)，應(yīng)符合下列要求；4、木墊上下二表面的不...
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車輛電液控制理論及應(yīng)用隹牛木一、教學(xué)的性質(zhì)和任務(wù)⑩該課程是工程機(jī)械類碩士研究生（博士研究生〕的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)械電子工程專業(yè)研究生的一門專業(yè)課。課程的任務(wù)是解決液壓驅(qū)動(dòng)車輛行駛系統(tǒng)無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)、自動(dòng)換檔系統(tǒng)、機(jī)器作業(yè)質(zhì)量控制系統(tǒng)等〉及其工作裝...
下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 5人氣
1ZYJ7ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)講義電液轉(zhuǎn)轍機(jī)講義一液壓傳動(dòng)1概念的引出傳動(dòng)分三種，機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)。流體傳動(dòng)分氣體、液體傳動(dòng)。液體傳動(dòng)分液壓、液力傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是利用液體壓力勢(shì)能的液體傳動(dòng)。液力傳動(dòng)是利用液體的動(dòng)能。什么是液壓傳動(dòng)用液體作為工作介...
下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 6人氣
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現(xiàn)代液壓伺服控制，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和負(fù)載干擾的影響，對(duì)于力控制系統(tǒng)，由于其傳遞函數(shù)分子上比位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)多了一個(gè)二階微分環(huán)節(jié)，在參數(shù)變化時(shí)除了影響系統(tǒng)性能外，還容易引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)出高精度、強(qiáng)適應(yīng)能力的控制系統(tǒng)的要求...
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